Otis的博客

问题一：解决办法：sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros该方法对我不起作用。删除工作空间下的build文件夹和devel文件夹，重新catkin_make，这个方法对我有用。问题二：解决办法：sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock...

准备工作：一个工作空间；模型文件；pysdf文件工作空间：在src目录下：clone下来pysdf插件：（github链接）https://github.com/andreasBihlmaier/pysdfcd到模型文件目录下：使用命令：rosrun pysdf sdf2urdf.py model.sdf model.urdf转换成urdf文件检查urdf文件，首先下载工具包：sudo apt-get install liburdfdom-tools然后cd到urdf