【EMGU CV】油管一个视频合集学习笔记

学习链接：
https://www.youtube.com/playlist?list=PLUSwCY_ybvyLcNxZ1Q3vCkaCH9rjrRxA6

油管神一般的EMGU教程，唯二缺点是有些内容是17年开始，对现在版本可能不适用，比如Capture类已经替代为VideoCapture类，以及带重口音的英语，建议用英语字幕而不是中文翻译。
还有包括但不限于EMGU、OpenCV官方文档、论坛、博客、CSDN、Stackflow等等等

另，根据我的经验，VS里用C#创建控件布局窗体的时候，先命名英文名，后期再改为中文名，这样在【.cs】的代码页以及【XXX.Designer.cs】的代码里看着吧，没有中文显得很和谐，后期很难改的喵了喵。

内容有点长我感觉，但我又不想分为好几个发出来，擅用【ctrl+f】

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80个视频的简介-陆续更新

视频是前面已经说过的，油管
因为我自己是大部分视频都点开看了看的，但不是所有视频都是我需要的，所以我简单做个记录，也方便以后我自己或者其他有需要的人查找。
1+2，下载安装Emgu和VS，配置环境

3、几个控件，HistogramBox ImageBox and PanAndZoomBox

4、边缘检测，只针对图片，有Canny、Sobel和Laplacian，其中Canny有参数设置教程，新建窗口，用的NumericUpDown控件

5、The type initializer for ‘Emgu.CV.CvInvoke’ threw an exception，没看，大概是一个报错处理

6+7、图像二值化，主要是CvInvoke.Threshold和 CvInvoke.AdaptiveThreshold

8、Mean Shift Segmentation，算是分割算法？大概是像素融合弱化细节，具体没操作

9、图像直方图，先显示R\G\B三个图像，再显示直方图，没操作

10、图像颜色变化，rgb转hsv等等等，没细看

11、相机实时捕捉和视频文件播放，只有开始、暂停和结束三个按钮

12、读取非同步大影像，用了Asynchronously这个词，看着像航片或者卫星影像，tif格式，就是图像很大，一般图像打开方式会卡住，这里给个其他方法

13、 图片处理：Erosion、Erosion on Binary、Dilation、Dilate On Binary、Gradient、Top Hat、Black Hat，没做

14、图片分割和覆盖：设了一个Range Filter而且新建一个窗口来调整参数，用的Max和Min滚轮，即Trackerbar控件。但我没有overlay成功，这个RangeFilter的精度也不高，我个人觉得

15、物体轮廓提取，只针对图片，用的是FindContours()和DrawContours()，此外还具体用甜甜圈和矩形框介绍了Contour Methods、Contour Approximation Method及其对应的ChainApproxMethod
【这个我说实话，我拿图片验证，精度非常低，效果不太行，只有强对比图案，或者轮廓非常明显，黑色突出等，才会效果好】

16、Sorting Contours based on bounding box area ，轮廓包围框，只针对图片【字幕识别成西班牙语了我好崩溃，啃生肉+看操作理解】。主要就是用的BoundingRectangle，但是我有个参数愣是没看见视频里代码哪里有，所以没调试成功。【15+16】可以组合放一起其实

17、Text character extraction from images，从图片中提取字符。我没做但看了看，主体代码和【#16】一样，实际是把字母的轮廓提取出来了。有一点需注意是这个视频好像不完整，后面改进结果没有

18、Video Capture in Emgucv 3.3视频捕捉，建议和【#11】结合。【#18】主要针对视频文件进行读取第一帧、播放以及暂停，而【#11】则是对相机实时和视频文件两种进行打开、播放和关闭

19，Real-time text Detection from Videos in Emgu CV，实时文本检测，打开视频用的【#18】代码，后面的检测步骤看了看运行操作，就是检测视频里面的文本区域，并用框圈出来。然后hhhh最后还有一段CCTV的视频测试，汉字也可以检测

20、Capture a particular Frame from video in Emgu CV，调整播放视频文件的速度，根据帧数快进，可以和【#11】、【#18】结合，没做

21、 Write video in Emgu CV，类似于另存为，把一个视频文件保存为另一个，还可以加上一些logo图片啥的，没做

22、How to install Emgu CV 3.3，安装、配置和测试，放在这里我表示疑惑，有需要的可以看看

23、How to load and play video directly in Emgu CV 3.3，DIY视频播放器了，有开始、暂停和结束，还有截图保存到指定文件夹，另用TrackBar可显示和调整进度

24、How to crop an image using mouse selection in Emgu CV，鼠标选择ROI，基于图片
【我一直用的EMGU的控件imageBox，而不是.NET的PixctureBox。需要用ROI功能的必须把属性设置，窗口不要随意放大缩小，详见Emgu文档：ImageBox以及CSDN：PictureBox】

25+26、Digit Recognition with SVM in Emgu CV 3.3，支持向量机在Emgu的数字应用，我只能说，强啊强啊，没做

27、Image Blending | Create a Slide Show Effect in Emgu CV，一组图片制作幻灯片播放效果，嗯玩出花来了开始

28、Face detection using Cascade Classifiers: Haar and LBP，Cascade分类器进行人脸检测，分别用Haar和LBP，用的Github上opencv的在线数据，检测脸、眼睛、嘴等等，用矩形框标出

29、Shape detection using Contours，不同形状的轮廓检测。步骤大概是：高斯滤波、查找轮廓【CvInvoke.FindContours】、一个for循环具体找轮廓（没细看），画轮廓、定义轮廓中心并用文本显示轮廓名称

30、Connected Component Labeling，不知道咋翻译合适了，大概就是一群图案中单击一个显示一个二值化效果，而不是整个图像处理。主要用【ConnectedComponents】，先是二值化【这个视频有对二值化效果的改进处理，可学习】、然后二值化会产生黑底白图案或者白底黑图案的图像，可以点击单个里面各个小图像并且只显示这个小的，

31、Cropping Objects from Segmented Images，分割图像中进行裁剪，实质上是在【#30】基础上，变为点击某个对象，就裁剪轮廓框内的对象

32、

错误处理

0 最新版本无bin文件

神奇不神奇，我没有很关键的bin文件，不管是下载新版本的哪个包，或者在哪个电脑上，我都没成功。
唯一安慰是这个卸载非常丝滑和干净。

1 “无法加载 DLL“cvextern”

关于使用EmguCV出现 “无法加载 DLL“cvextern”: 找不到指定的程序” 的解决方法，这个呢属于一劳永逸，改环境变量配置，把libs也加上
关于使用EmguCV出现 “无法加载 DLL“cvextern”: 找不到指定的程序” 的解决方法，这个属于解决当下问题，把对应dll移到项目文件里

2 FileDialog加载视频文件地址

我格式没敲对，以下是修正过后代码

        private void 开始ToolStripMenuItem1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Camera == null)
            {
                OpenFileDialog file = new OpenFileDialog();
                file.Filter = "Video Files |*.mp4";//就是这里，前面类型后面*代表所有这种类型
                if (file.ShowDialog() == DialogResult.OK)
                {
                    Camera = new VideoCapture(file.FileName);
                }
            }
            Camera.ImageGrabbed += File_ImageGrabbed;
            Camera.Start();
        }

4 设计器无法处理XXXX，XXX由设计器生成

这个情况可太多了。
大概就是下面这种，双击窗体控件后自动产生的代码，既不能删除，也不能随意移动，一点点情况，他就报错。

        private void RangeFilterParametersToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

CSDN论坛：方法“XXX”内的代码由设计器生成，不应手动修改？
这里的第一个回答比较有用，注释掉，重新生成解决方案，然后重新打开项目

5 尝试除以零

Microsoft文档：DivideByZeroException 类
我加载视频文件，点击播放，会弹出这个警告，看了看链接的分析，应该是我调整帧速这里出了问题，哎麻木麻木

       private async void VideoStartToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)  //async异步，为了下面await,视频帧速度
        {
            if (capture == null)
            {
                return;
            }
            try
            {
                while (!Pause)
                {
                    Mat frame = new Mat();
                    capture.Retrieve(frame);
                    if (!frame.IsEmpty)
                    {
                        imageBox2.Image = frame;
                        double fps = capture.GetCaptureProperty(CapProp.Fps);
                        await Task.Delay(1000 / Convert.ToInt32(Fps));  //帧速放慢,这里报错原因应该是，尝试除以零
                        //Thread.Sleep((int)capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.Fps));
                    }
                    else
                    {
                        break;
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {

                MessageBox.Show(ex.Message); //报错，尝试除以零
            }
        }

放一个目前我调整后的版本，设计了初始帧、播放、暂停和结束四个选项

        private void VideoFristFrameToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog video = new OpenFileDialog();
            //video.Filter = "Video Files(*.mp4,*.flv)|*.mp4,*.flv";
            if (video.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                capture = new VideoCapture(video.FileName);
                Mat FristFrame = new Mat();
                capture.Read(FristFrame);  //read是读取第一帧
                ImageBox1.Image = FristFrame;
            }
        }

        private void VideoStartToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)  //async异步，为了下面await,视频帧速度
        {
                capture.ImageGrabbed += File_ImageGrabbed;
                capture.Start();
        }


        
        private void File_ImageGrabbed(object sender, EventArgs e) 
        {
            try
            {
                Mat frame = new Mat();
                capture.Retrieve(frame);  //可以读取所有帧
                imageBox2.Image = frame;
                Thread.Sleep((int)capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.Fps));
             }
            catch (Exception)
            {

                throw;
            }

        } 


        private void 暂停ToolStripMenuItem1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //Pause =! Pause;
            if (capture != null)
            {
                capture.Pause();
            }
        }

        private void 结束ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (capture != null)
            {
                capture.Stop();
            }
        }