【 Emgu CV教程】1.2、Emgu CV常用背景知识

友情提示，本篇文章仅适用于图像处理的业余选手，以及对OpenCV、Emgu CV无任何概念的读者，相关的背景知识仅用于图像分析和视觉处理的入门使用，如果您已经是专家或高手，勿喷。

有可能我解释的概念是错的，希望大家提出来相互提高。

这一篇主要针对最基础的概念理解，可能随时会更新... ...

1、什么是图像

在计算机中存储和显示的图像，都是数字化的。计算机处理数字化图像的最小单元是像素，百度百科中对像素的描述如下：

简单的说，像素包含位置信息和颜色信息。以一副640 * 360 大小的图片来说，就是图像长度方向有640个像素，高度方向有360个像素。位置信息就是这个像素点在图片中的哪个位置，因为每个位置实际显示的颜色，基本上是不相同的。而颜色信息就是这个像素点实际的颜色值。在Emgu CV中，最主要的颜色（或者说是图像的颜色空间），就是彩色图、灰度图。

       下面以这副640*360的高山湖泊图像为例进行解释。

1.1、彩色图像

Emgu CV中，最常用的是利用BGR颜色空间显示彩色图片。彩色图片是由三个通道组成，BGR颜色空间代表红色(R)，绿色(G)和蓝色(B)三个通道，每个通道的值范围是[0,255]，0是最小，255是最大。举例的高山湖泊图片结构如下所示：

左上角第一个像素点是天空蓝色，其三个通道的数值分别是P(0,0,蓝通道)=205，P(0,0,绿通道)=193，P(0,0,红通道)=159。而下图中绿圈内的点，坐标是(246,287),就是从左上角第一个像素点开始，第246列287行的位置，其值是P(246,287,蓝通道)=21，P(246,287,绿通道)=134，P(246,287,红通道)=255

       补充说明：

• 纯蓝色图片，每个点的值都是P(蓝通道)=255，P(绿通道)=0，P(红通道)=0
• 纯绿色图片，每个点的值都是P(蓝通道)=0，P(绿通道)=255，P(红通道)=0
• 纯红色图片，每个点的值都是P(蓝通道)=0，P(绿通道)=0，P(红通道)=255
• 纯白色图片，每个点的值都是P(蓝通道)=255，P(绿通道)=255，P(红通道)=255
• 纯黑色图片，每个点的值都是P(蓝通道)=0，P(绿通道)=0，P(红通道)=0

1.2、灰度图

灰度图就是把BGR彩色图像的三个通道，合并成一个通道。合并后效果如下：

左上角第一个像素点P(0,0)=184，第246列287行的位置，值是P(246,287)=157。

2、Emgu CV像素坐标系

图像的水平方向为宽度，垂直方向为高度。表示位置的的时候用[长,宽]、或者[列,行]、或者[X,Y]。左上角第一个像素点是零点，可以记作P[0,0]。

3、Emgu CV的Mat类

Mat类是Emgu CV中用于存储图像数据的类型。刚才说的彩色图像、灰度图，都可以看成是一个640*360的矩阵，简单的理解：

Mat类把上面的彩色高山湖泊图像，以BGR颜色空间形式转换成了一个640列，360行的三个矩阵组，把灰度图转换成了一个640列，360行的矩阵。

Mat类的使用是Emgu CV最基础的和最常用的功能，一个mat对象包含了图像的尺寸、采用的颜色空间、数值存储类型等。Mat类的创建如下：

Mat mat=new Mat(); // 一个空Mat
Mat img = new Mat(new Size(360, 640), Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 3); // 创建一个图片宽度是640，高度是360,8位的3通道图像
Mat img = new Mat(new Size(360, 640), Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 1); // 创建一个图片宽度是640，高度是360,8位的单通道图像

注意：创建Mat时，格式是 Mat(rows, cols, DepthType type, channels），行（高度）在前，列（宽度）在后，这个和我们日常习惯是相反的，因为OpenCV就是这么写的。

4、Emgu CV的VideoCapture类

为了读取并显示视频，Emgu CV提供了VideoCapture类的相关方法，这些方法包括视频的初始化、检验视频初始化是否成功、读取视频基础信息、从视频中读取帧、关闭视频的方法等。这里先介绍初始化的三种类型：

// 1、打开本地视频
VideoCapture videoCapture1 = new VideoCapture("本地视频文件地址");

// 2、计算机上的摄像头
VideoCapture videoCapture2 = new VideoCapture(0); // 计算机上的第0个摄像头
VideoCapture videoCapture3 = new VideoCapture(3); // 计算机上的第3个摄像头

// 3、打开网络视频
VideoCapture videoCapture4 = new VideoCapture("网络视频地址");

原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。