ST电机库api使用——获取电机状态

ST 的FOC电机库如何获取电机运行状态：

1.STM_GetState()/MC_GetSTMStateMotor1(void);：

STM_GetState()这个函数位于state_machine.c中，函数的作用就是返回当前的电机状态。

MC_GetSTMStateMotor1(void)这个函数位于mc_api.c中。作用相同。

2.函数的使用

首先定义一个state_t的变量去存储电机状态，其次要在主函数包含STM_Handle_t这个句柄。否则会报错。
记得写在函数begin和end之间。

在想获取电机状态的地方调用上述任意函数：

3.运行结果

将变量添加到watch中进行debug。


这………是启动后没转起来报错了。嘿嘿，尴尬。