文章介绍了如何通过分析三相无刷直流电机在方波控制下的电压波形来估算电机转速。对于一个四对极电机，每个电周期为22ms，电机旋转一圈需要264ms，因此转速约为227.2rpm/min。这种方法涉及到PWM控制和电机电气周期的理解。
无刷直流电机-通过三相电压波形大概计算电机目前转速
1. 前言
先记录着，我找时间再验证一下。
对于三相无刷直流电机，通过方波控制时，有六种状态：
当采用上管PWM-下管PWM控制方式的话，实际波形如下：
黄色、绿色、蓝色分别时U、V、W相的电压波形。
看图可以大概得到1、2、3、4每一个区域大概是11ms。
对于一个四对极的电机来说：
1、电机旋转一周需要四个电周期。
2、一个电周期内每相导通120°。
3、根据上图，所以一个电周期是22ms * 3 = 66ms，
4、电机旋转1圈需要 66 * 4 = 264ms。
电机转速的单位是rpm/min，现在要做的就是把1/264(rpm/ms)换成rpm/min。也就是227.2 rpm/min。
(也就是1/264 * 1000 * 60)
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