STC89C51基础及项目第6天：感应开关盖垃圾桶

1. 感应开关盖垃圾桶需求设计（196.41）

项目概述

• 功能描述
  • 检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
  • 发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
  • 按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
• 硬件说明
  • SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器
• 接线说明
  • 舵机控制口 P1.1；
  • 超声波 Trig接 P1.5 ，Echo接 P1.6 ；
  • 蜂鸣器接 P2.0 口;
  • 震动传感器接 P3.2口(外部中断0)

2. 垃圾桶01_修改超声波为定时器一控制（197.42）

开发步骤：

1. 舵机和超声波代码整合
   • 舵机用定时器0
   • 超声波用定时器1
   • 实现物体靠近后，自动开盖，2秒后关盖
2. 查询的方式添加按键控制
3. 查询的方式添加震动控制
4. 使用外部中断0配合震动控制

• 代码（13./垃圾桶01代码/11. 舵机控制）（舵机的代码不变）（舵机接P1.1口）

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit sg90_con=P1^1;
int cnt=0;
int degree;

void Timer0Init()
{
   
	//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	TMOD=0x01;
	//2.给初值，定一个10ms出来
	TH0=0xFE;
	TL0=0x33;
	//3.打开定时器0中断
	ET0=1;	
	//4.打开EA总中断
	EA=1;
	//5.开始计时
	TR0=1;//定时器0开始计时
	//TF0=0;//软件清零
}

void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
   
	unsigned char i, j, k;

	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
   
		do
		{
   
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
   
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
   
		do
		{
   
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
   
	Delay300ms();//让硬件稳定一下
	Timer0Init();//初始化定时器
	
	degree=1; //初始角度是0度，0.5ms,定时器溢出1次就是0.5，高电平
	cnt=0;
	
	sg90_con=1;//一开始就从高电平开始
	
	//每隔两秒切换一次角度
	while(1)//若棒子0度没找准，校准：可将while内的注释掉，角度不做切换，去烧写即可校准
	{
   	
		degree=3;//切到90度位 1.5ms高电平
		cnt=0;//保持同步
		Delay2000ms();
		degree=1;//切到0度位  0.5ms高电平
		cnt=0;
		Delay2000ms();
	}
}

void Timer0Helper() interrupt 1//中断处理函数，记得加中断号//属于后台任务
{
   //CPU响应中断时，硬件清零TF0
	cnt++;//统计爆表的次数
	//重新给初值
	TH0=0xFE;
	TL0=0x33;
	
	//控制PWM波
	if(cnt<degree)
	{
   
		sg90_con=1;
	}else
	{
   
		sg90_con=0;
	}
	if(cnt==40)//爆表40次，经过了20ms
	{
   
		cnt=0;//重新让cnt从0开始，计算下一次的10nms
		sg90_con=1;
	}
}

• 代码（13./垃圾桶01代码/12. 超声波测距）（修改超声波代码，定时器0改为定时器1）

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit D5 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit D6 =