FreeRTOS第2天：信号量、互斥量、时间标志组、任务通知、延时函数、软件定时器、中断管理

1. 二值信号量简介（386.11）

什么是信号量？

• 信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。
• 信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。
• 信号量也是队列的一种。

什么是二值信号量？

• 二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。
• 互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门
• 任务同步：比如我录完视频你才可以看视频
  

二值信号量相关 API 函数

1. 创建二值信号量

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )

• 参数：
  • 无
• 返回值：
  • 成功，返回对应二值信号量的句柄；
  • 失败，返回 NULL 。

2. 释放二值信号量

BaseType_t  xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )

• 参数：
  • xSemaphore：要释放的信号量句柄
• 返回值：
  • 成功，返回 pdPASS ；
  • 失败，返回 errQUEUE_FULL 。

3. 获取二值信号量

BaseType_t  xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait );

• 参数：
  • xSemaphore：要获取的信号量句柄
  • xTicksToWait：超时时间，0 表示不超时，portMAX_DELAY表示卡死等待；
• 返回值：
  • 成功，返回 pdPASS ；
  • 失败，返回 errQUEUE_FULL 。

2. 二值信号量实操（387.12）

实验需求

• 创建一个二值信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。

cubeMX配置（基于1.muban）

代码实现

• 代码（5.semaphore_binary_test）

myBinarySemHandle = xSemaphoreCreateBinary();
void StartTaskGive(void const * argument)
{
   
  /* USER CODE BEGIN StartTaskGive */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		{
   
			osDelay(20);
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
			{
   
				if(xSemaphoreGive(myBinarySemHandle) == pdTRUE)
					printf("二值信号量放入成功\r\n");
				else
					printf("二值信号量放入失败\r\n");
			}
			while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);
		}
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StartTaskGive */
}
void StartTaskTake(void const * argument)
{
   
  /* USER CODE BEGIN StartTaskTake */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
		{
   
			osDelay(20);
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
			{
   
				if(xSemaphoreTake(myBinarySemHandle, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
					printf("二值信号量获取成功\r\n");
				else
					printf("二值信号量获取失败\r\n");
			}
			while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);
		}
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StartTaskTake */
}

3. 计数型信号量简介及实操（388.13）

什么是计数型信号量？

• 计数型信号量相当于队列长度大于 1 的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这在计数型信号量被创建的时候确定的。
  
  

计数型信号量相关 API 函数

• 计数型信号量的释放和获取与二值信号量完全相同！

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount);

• 参数：
  • uxMaxCount：可以达到的最大计数值
  • uxInitialCount：创建信号量时分配给信号量的计数值
• 返回值：
  • 成功，返回对应计数型信号量的句柄；
  • 失败，返回 NULL 。

实验需求

• 创建一个计数型信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。