STM32F103C8T6第2天：按键点灯轮询法和中断法、RCC、电动车报警器（振动传感器、继电器、喇叭、433M无线接收发射模块）

1. 点亮LED灯详解（307.11）

• 标号一样的导线在物理上是连接在一起的。
  
  
• 将 PB8 或 PB9 拉低，就可以实现将对应的 LED 灯点亮。
• 常用的GPIO HAL库函数：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);//I/O口的初始化配置
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState
PinState);//对I/O口写高写低
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//翻转I/O口的状态
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//时钟：使GPIOB能工作，节约能耗，资源最大化的利用

• 结构体 GPIO_InitTypeDef 定义：

typedef struct
{
   
uint32_t Pin;//引脚编号
uint32_t Mode;//输入|推挽输出|开漏输出
uint32_t Pull;//上拉|下拉|不拉
uint32_t Speed;//低速|中速|高速
} GPIO_InitTypeDef;

2. 按键点亮LED灯（轮询法）（308.12）

• 输入（按键）：
  • KEY1：PA0
  • KEY2：PA1
• 输出（LED灯）：
  • LED1：PB8
  • LED2：PB9
    
• 代码（key_test/MDK-ARM）

//main.c
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
#define KEY_ON  0
#define KEY_OFF 1
/* USER CODE END PM */
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
   //检测按键的状态
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
   	/* 按键按下 */
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//消除按键抖动（防抖操作）
		return KEY_ON;
	}else
	{
   	/* 按键松开 */
		return KEY_OFF;
	}
}
int main(void)
{
   
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	while (1)
  {
   //按下key时，翻转led的状态
    	/* USER CODE END WHILE */
		//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
    	/* USER CODE BEGIN 3 */
		if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_PIN_0) == KEY_ON)
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
		if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_PIN_1) == KEY_ON)
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
  }
}

3. 复位和时钟控制（RCC）（309.13）

• reset and clock control

复位

• 系统复位
  当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：
  • 1. NRST引脚上的低电平(外部复位)
    2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
    3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)
    4. 软件复位(SW复位)
    5. 低功耗管理复位
• 电源复位
  当以下事件中之一发生时，产生电源复位：
  • 1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)
    2. 从待机模式中返回
• 备份区复位
  备份区域拥有两个专门的复位，它们只影响备份区域。
  当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。
  • 1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的BDRST位产生。
    2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下，VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

时钟控制

• 什么是时钟？
  时钟打开，对应的设备才会工作。
• 时钟来源
  • 三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)
    • HSI振荡器时钟（高速内部时钟）
    • HSE振荡器时钟（高速外部时钟）
    • PLL时钟（锁相环倍频时钟）
  • 二级时钟源：
    • 40kHz低速内部RC（LSIRC）振荡器
    • 32.768kHz低速外部晶体（LSE晶体）
• 如何使用CubeMX配置时钟