STC89C51基础及项目第13天：小车go、软件调速

1. 小车散件组装_推荐相同接线（259.104）

2. L9110s电机控制器接线（260.105）

L9110s电机模块开发

• 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，但是不对，根据下节课实际调试
  • IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转；
  • IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转；
  • IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转；
  • IA2输入低电平，IA2输入高电平，【OA2 OB2】电机反转。
    
• 和上官一号的接线（外加一根gnd-gnd的线：接地线，否则信号传输会有问题）
  

3. L9110前后左右控制小车（261.106）

• 代码（20./01. 小车L9110s电机驱动）

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sbit RightCtrlA = P3^2;
sbit RightCtrlB = P3^3;

sbit LeftCtrlA  = P3^4;
sbit LeftCtrlB  = P3^5;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
   
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i =