OpenCV step[0] step[1] elemsize elemsize1

假设有个Mat a(4,3,CV_8UC3)，也就是有4行，3列，3通道，数据类型是8位无符号数。在保存的时候就是用3维数组表示，即[[b,g,r,],[b,g,r],...,[b,g,r]]，bgr代表一个8位无符号的数值。形象点写就是

[[[b,g,r],[b,g,r],[b,g,r]],
 [[b,g,r],[b,g,r],[b,g,r]],
 [[b,g,r],[b,g,r],[b,g,r]],
 [[b,g,r],[b,g,r],[b,g,r]]]

elemSize()

一个位置所有通道的元素的字节数。也就是一个[b,g,r]的字节数，为3

elemSize1()

一个位置一个通道的元素字节数，也就是一个b/g/r的字节数，为1。
也就是说，elemSize()=elemSize1()*channels()

step

step是一个数组，保存了各个维度的的字节数。
例子中是2维矩阵，step[0]保存第一维的大小。第一个维度是行，也就是褪去最外层括号后，最大的元素的字节数为9.
step[1]保存第二个维度元素的大小。第二个维度是每行再向下分，去掉第二层括号后，最大的元素的字节数，也就是是3.
elemSize()和step[dims-1]是相等的

附上RGB三色值的获取方法

#define addrB(mat,i,j) (mat.data + mat.step[0] * i + mat.step[1] * j + mat.elemSize1() * 0)
#define addrG(mat,i,j) (mat.data + mat.step[0] * i + mat.step[1] * j + mat.elemSize1() * 1)
#define addrR(mat,i,j) (mat.data + mat.step[0] * i + mat.step[1] * j + mat.elemSize1() * 2)

Mat a(3,4,CV_8UC3)
*addrB(a,1,1)