基于STM32CubeMX的单片机教程01 从“点灯”入门STM32

一、准备工作

1.1 软件

1. keil-MDK_V5.25
   下载链接：链接:https://pan.baidu.com/s/1U_xRZpPvYXuB6UDtKtVq3g 提取码: 0703
2. STM32CubeMX_V5.4.0
   下载链接：www.st.com/stm32cubemx

1.2 硬件

开发板：OneNET麒麟座开发板_V3.2（其他STM32开发也可以）

下载器&调试器：STM-LINK_V2

二、硬件环境搭建

2.1 开发板供电

首先需要准备一个OneNET麒麟座开发板,并通过USB线与电脑连接或者直接使用官方5V电源供电。

2.2 下载器连接

通过排线将ST-LINK与开发板进行连接，另一端直接插到电脑USB接口上。

三、创建Cube工程

3.1 选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32F103RET6:

3.2 配置时钟源

• 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；

• 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟,具体步骤如下图：

3.3 配置程序下载和调试端口

这里我使用SWD下载，具体步骤如下图：

3.4 配置GPIO引脚

查看麒麟座开发板_V3.2原理图，确定控制LED引脚。
如下图所示。

选择所有LED对应的GPIO，设置为输出模式，设置操作如下图：

配置每个GPIO的模式，操作如下图：

3.5 配置时钟树

STM32F1的最高主频到72M，所以配置PLL，最后使HCLK = 72Mhz即可，具体操作如下图：

3.6 生成工程设置

此处为设置工程名称、工程保存路径、IDE类型。注意工程路径不要有中文路径。

3.7 代码生成设置

具体操作如下所示：

3.8 生成代码工程

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

四、使用MDK编程

4.1 打开工程及配置

1. STM32CubeMX生成的代码目录如下：
   
2. 进入MDK-ARM文件夹目录，打开工程：
   
3. 设置下载器
   点击如图所示魔法棒打开设置页面
   
   在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项，使烧录程序后单片机自动复位并运行程序，无须在断电上电操作，毕竟我的开发板没有复位按钮。
   

4.2 编写用户代码

在main.c中的main函数中编写简单的用户代码，实现间隔200ms的流水灯。此处的代码的意思为：延时200ms翻转LED_Red,再延时200ms翻转LED_Green，再延时200ms翻转LED_Yellow，最后延时200ms翻转LED_Blue。使LED灯达到闪烁的效果。
开发者可自行修改延时时间来调整闪烁频率

 while (1)
 {
        /*调用HAL延时函数*/
        HAL_Delay(200);
        /*调用GPIO电平反正函数，运行前电平为低，运行该函数电平为高*/
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);
        HAL_Delay(200);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_Green_GPIO_Port,LED_Green_Pin);  
        HAL_Delay(200);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_Yellow_GPIO_Port,LED_Yellow_Pin);    	
        HAL_Delay(200);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_Blue_GPIO_Port,LED_Blue_Pin);
  }

4.2 编译代码

点击如图所示的按钮编译工程

4.3 下载运行

点击"LOAD"按钮即可烧录代码到单片机中

烧录成功

4.4 实验现象