PLC与机械臂交互,机械臂进行工件的插装,配有压力传感器,每次插完有对应的插完成信号,把每次插的最大值保存,存入数据块中。
MD2800传感器采集转换后真实压力值
MD2830最大值储存值
I285.3和I285.6机械臂给插完成的信号值
MD2840计数器,把每次最大值储存到数组中
位置为1时,将计数器清零。
PLC与机械臂交互,机械臂进行工件的插装,配有压力传感器,每次插完有对应的插完成信号,把每次插的最大值保存,存入数据块中。
MD2800传感器采集转换后真实压力值
MD2830最大值储存值
I285.3和I285.6机械臂给插完成的信号值
MD2840计数器,把每次最大值储存到数组中
位置为1时,将计数器清零。