自动驾驶大模型---元戎启行的VLA大模型

最新推荐文章于 2025-10-22 18:30:00 发布
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分类专栏： 自动驾驶感知&端到端大模型 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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1 前言

        车企大模型系列，在前面的博客中分别介绍了多家车企的方案，有些车企（比如理想汽车/小鹏汽车）公开的相关信息比较多，对很多读者来说，也算是福利。通过了解各家车企的大模型方案，对于从事自动驾驶的朋友能更宏观的看大模型的发展。

        《自动驾驶大模型---华为ADS4.0》

        《自动驾驶大模型---小鹏汽车VLA大模型》

        《自动驾驶大模型---蔚来汽车之NWM》

      &

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MATLAB基础应用精讲-【自动驾驶】VLA模型（概念篇）（一）
qq_36130719的博客
07-11 182
近年来，视觉 - 语言 - 动作（Vision-Language-Action, VLA）模型的发展成为机器人动作建模研究的重要方向。这类模型通常是在大规模预训练的多模态大语言模型（Multimodal Large Language Models, MLLMs）基础上，添加一个动作输出头或专门的动作模块，以实现对动作的生成。MLLMs 在感知和决策方面表现出色，使得 VLA 模型在多种机器人任务中展现出良好的泛化能力。然而，这些模型存在一个显著的局限性：它们往往缺乏对动作本身的深入理解。
欢迎来到自动驾驶领域，欢迎加入元戎启行
08-16
元戎启行作为一个专注于自动驾驶技术研发的企业，其研发团队由经验丰富的工程师和技术专家组成，致力于推动自动驾驶技术的商业应用和普及。企业不仅关注技术的成熟度和安全性，同时也注重与行业内外的交流与合作，...
自动驾驶---基于安全走廊的端到端
最新发布
智能汽车人的博客
10-22 1091
本文提出了一种结合安全走廊的端到端自动驾驶方法，通过深度学习生成车辆可行驶的安全区域，并在此约束下进行轨迹优化。系统采用多任务网络处理传感器数据，输出感知结果、参考轨迹及安全走廊，再通过可微优化模块生成符合动力学约束的轨迹。实验显示该方法在CARLA模拟器中碰撞率降低47%，紧急制动减少32%。相比纯端到端方案，该方法通过结构化安全约束提升了可靠性，但面临长尾场景泛化和实时性优化等挑战。论文为自动驾驶安全框架提供了新思路，但安全走廊标注的复杂性仍是实际应用难点。
VLA：自动驾驶的“新大脑”？
MonkeyDhouzi的博客
07-25 2939
VLA 是自动驾驶系统的一次范式转变，它让车不只是“能动”，而是“能懂”。 但要真正实现“像人一样开车”，我们还需要更多的数据、更强的算力、更成熟的工程能力——以及时间。
蔚来招聘大模型-端到端算法工程师！
CV_Autobot的博客
08-14 126
这是一个给自动驾驶、具身智能、机器人方向同学求职交流的地方，目前近1000名成员了，成员范围包含已经工作的社招同学，如智元机器人、宇树科技、地瓜机器人、地平线、理想汽车、华为、小米汽车、momenta、元戎启行等公司。1. 负责智能辅助驾驶端到端算法的设计与研发，内容包括但不限于BEV感知，Lidar感知、占据网络、目标检测跟踪与预测、多模态大模型、强化学习算法等；这一点结合我们已有的优势，给大家汇总了面试题目、面经、行业研报、谈薪技巧、还有各类内推公司、简历优化建议服务。涉及校招、社招、实习等岗位。
自动驾驶三大技术路线大揭秘
l0409044222的博客
09-04 702
目前自动驾驶技术正从传统的模块化架构向更集成、智能的方向演进，其中和是三种备受关注的技术路线。它们各有特点，也都试图解决自动驾驶中的核心问题。下面我来解释一下这三种路线，并对比它们的特性。接下来，我们进一步了解这三种技术路线。
为什么理想小鹏元戎的下一代辅助驾驶大模型，都选了VLA？
shenzhoubb2017的博客
06-16 958
「理小元」为什么都选了它？
元戎启行周光：携手火山引擎，基于豆包大模型打造物理世界Agent
CV_Autobot的博客
06-13 130
搭载VLA模型的AI 汽车不仅能 “看见” 道路标识，更能 “读懂” 文字背后的通行规则，解析复杂路况里蕴含的路况信息，让复杂路况决策如 “开卷考试” 般从容。例如，在通过无红绿灯的路口时，VLA模型能提前识别到“注意横穿，减速慢行”的指示牌，即使公交车通行造成动态盲区，VLA也会结合公交车的动作去做出准确的决策。vla模型是一个超级学霸，它通过互联网迅速获取知识并转换成自己的经验，有自己的驾驶“知识库”，对驾驶过程中出现的各类障碍物了如指掌，准确判断潜在危险因素，行驶更安全。语音交互控车：驾驶“应答灵”
VLA自动驾驶方案的设计及实现
ywfwyht的博客
09-26 489
代码采用模块化设计，包含完整的视觉编码、语言理解、多模态融合、思维链推理和轨迹生成模块，并输出中间结果用于可解释性验证。针对量产上车的VLA（视觉-语言-动作）方案，我结合行业最新进展（如理想、元戎启行等企业的量产计划）设计一个具体方案。，将系统分为“感知-推理-动作”三层，确保中间结果（如场景描述、轨迹草案）可输出、可验证。这个实现框架为量产级VLA系统提供了完整的技术基础，可根据具体车型和芯片平台进行进一步优化。“雨天，前方公交车遮挡斑马线，疑似行人穿行，建议减速。，但通过模块化设计平衡黑箱问题。
上海车展，世界模型 + VLA，城区智驾进入下半场
shenzhoubb2017的博客
04-30 1424
VLA上车倒计时。
2024自动驾驶行业报告-端到端渐行渐近.pdf
04-23
文中分析了多家领先企业的端到端自动驾驶解决方案，如特斯拉的FSD V12、Wayve的多模态模型、元戎启行的DeepRoute IO、商汤科技的UniAD以及小鹏汽车的XNet感知神经网络等。此外，报告还强调了端到端自动驾驶面临的...
大模型 | VLM 初识及在自动驾驶场景中的应用
地平线开发者
10-17 634
VLM 在自动驾驶中的应用
【论文阅读】DiffusionDrive：截断扩散模型用于端到端自动驾驶
hzm8341的博客
10-21 520
DiffusionDrive引入了一种用于端到端自动驾驶的截断扩散模型，通过解决计算开销和模式崩溃问题，实现了实时多模态轨迹生成。该系统在NAVSIM数据集上创造了新的性能记录，以45 FPS达到88.1 PDMS，同时生成多样化且合理的驾驶动作。
OpenEMMA-----全新端到端自动驾驶大模型
lovely_yoshino的博客
10-15 1502
本文介绍了一种基于多模态大语言模型(MLLMs)的开源端到端自动驾驶框架OpenEMMA。该框架通过整合思维链推理过程，利用历史驾驶数据和视觉场景输入，生成人类可理解的中间表示（速度和曲率向量），进而预测未来轨迹。与现有端到端方法相比，OpenEMMA采用更高效的计算方式，并针对MLLMs在目标检测方面的不足，集成了优化的YOLO3D模型进行3D边界框预测。实验表明，OpenEMMA在nuScenes数据集上展现了良好的轨迹规划能力，同时保持了代码开源性和模型可扩展性，为自动驾驶研究提供了新的解决方案。
基于仿真和运行时监控的自动驾驶安全分析
NewCarRen的博客
10-15 1219
本文提出了一种组合式仿真互联框架，用于验证自动驾驶平台(ADP)的安全性。该框架将ISO 26262和ISO 21448标准中的安全要求转化为可验证属性，构建包含场景模拟器、ADP和运行时验证监控器的数字孪生系统。以百度Apollo平台为例，通过注入错误的方式测试了包括安全距离、速度限制和碰撞率在内的三项关键安全属性。实验结果表明，该框架能有效检测ADP的安全违规行为。研究为自动驾驶系统提供了一种主动式安全验证方法，未来可扩展更多安全属性和复杂场景。
**SLAM技术：探索现代定位与地图构建的新纪元**在现代科技领域，同步定位与地图构建（SLAM）技术已成为机器人导航和自动驾驶等领
m0_46373735的博客
10-16 411
SLAM技术是一种结合了传感器、计算机视觉和人工智能的先进技术，用于在未知环境中实现机器人的自我定位和地图构建。在现代科技领域，同步定位与地图构建（SLAM）技术已成为机器人导航和自动驾驶等领域的关键技术之一。本文将深入探讨SLAM技术的原理、应用以及发展趋势，带您领略这一技术的魅力。未来，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，SLAM技术将在更多领域发挥重要作用。随着传感器技术的不断进步和计算机视觉技术的快速发展，SLAM技术将在更多领域得到应用。五、SLAM技术的实现细节（以激光SLAM为例）
Jetson AGX Orin+GMSL+AI视觉开发套件，支持自动驾驶，机器人，工业视觉等应用
ARM_FPGA_AI的博客
10-16 289
Jetson AGX Orin视觉开发套件实现三大升级：硬件采用子母板分体架构，支持8-16通道相机接入，兼容多种解串芯片协议，优化散热与供电设计（最高96W）；同步功能达微秒级精度，支持内外触发模式，适配自动驾驶等高精度场景；驱动框架全面升级，提升开发效率。该套件显著增强了边缘AI设备的视觉感知性能。
[嵌入式系统-143]：自动驾驶汽车与智能机器人的操作系统
文火冰糖（王文兵）的博客
10-19 776
维度自动驾驶汽车智能机器人主流 OS实时性要求极高（安全关键）中高（依任务）核心挑战动态环境决策、功能安全多模态交互、运动控制共用技术栈✅ROS 2、DDS、Linux、AI 框架未来方向软件定义汽车 + 云控系统自主智能 + 人机协同🚀最终结论自动驾驶汽车与智能机器人的操作系统正在走向融合。ROS 2 + 实时 Linux + AI 加速 + 功能安全的架构，正成为下一代智能体（Autonomous Agent）的“通用操作系统模板”。无论是车还是机器人，其本质都是“
【JETSON+FPGA+GMSL+AI】自动驾驶与移动机器人的摄像头如何实现高精度时间同步？
ARM_FPGA_AI的博客
10-16 920
本文介绍了基于Jetson AGX Orin平台的多传感器高精度时间同步解决方案。针对自动驾驶、机器人视觉等应用对多传感器数据融合的严苛同步需求，提出"硬件触发+协议授时"组合策略：通过CS300同步盒实现亚微秒级摄像头硬件同步，并利用PTP协议构建统一时间基准，使系统授时精度优于10微秒。该方案具有场景适配性强、开发便捷、可靠性高等优势，已成功应用于自动驾驶和移动机器人等领域，为高精度多传感器融合提供了可靠的技术支撑。
元戎启行 机械工程师 2022年招聘信息
06-26
我们正在查找元戎启行公司2022年机械工程师职位的招聘信息。由于是历史招聘信息，可能需要从招聘平台、公司官网的历史记录或新闻报道中获取。注意：招聘信息通常具有时效性，2022年的信息现在可能已不在官网展示，...
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