【人脸检测】Haar分类器原理1——矩形特征与积分图

引言

Haar分类器又称Viola-Jones识别器，是Viola和Jones分别在2001年的《Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features》和2004年的《Robust Real-Time Face Detection》提出并改进的。Haar分类器由 Haar 特征提取、离散强分类器、强分类级联器组成。核心思想是提取人脸的 Haar 特征，使用积分图对特征进行快速计算，然后挑选出少量关键特征，送入由强分类器组成的级联分类器进行迭代训练。

1、Haar-like特征

Haar-like矩形特征是用于物体检测的数字图像特征。这类矩形特征模板由两个或多个全等的黑白矩形相邻组合而成，而矩形特征值是白色矩形的灰度值的和减去黑色矩形的灰度值的和，矩形特征对一些简单的图形结构，如线段、边缘比较敏感。如果把这样的矩形放在一个非人脸区域，那么计算出的特征值应该和人脸特征值不一样，所以这些矩形就是为了把人脸特