课程笔记-三维点云处理05 ——Deep Learning on Point Cloud （上）

课程笔记-三维点云处理05 ——Deep Learning on Point Cloud （上）

本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记 课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来，欢迎各位多多交流&批评指正！！

本文主要为课程第五章的笔记！
由于第五章开始进行深度学习领域知识讲解，因此不仅知识量陡增，课程量也加大，因此本章将分为上下两篇笔记进行记录。

课程链接：

三维点云处理——深蓝学院
正式内容: ####################################################
本节课大纲：

Introduction to Deep Learning

快速的回顾深度学习相关基础知识：
本节内容安排：

本节课预计目标：
对深度学习有了解与认识；对pointnet有了解与认识；；将pointnet用在具体的应用当中

深度学习概述

1. 老生常谈：人工智能、机器学习、深度学习关系
   
2. 传统机器学习VS深度学习

深度学习更像一个黑盒子，将内容封装起来

3. 深度学习——可以理解成一个优化问题

深度学习概述

梯度下降法：

梯度下降的原理虽然不复杂