课程笔记-三维点云处理05 ——Deep Learning on Point Cloud (下)
本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程:《三维点云处理》的笔记 课程每周更新,我也会努力将每周的知识点进行总结,并且整理成笔记发上来,欢迎各位多多交流&批评指正!!
本文主要为课程第五章的笔记! 由于第五章开始进行深度学习领域知识讲解,因此不仅知识量陡增,课程量也加大,因此本章将分为上下两篇笔记进行记录。
课程链接:
三维点云处理——深蓝学院 正式内容: ####################################################
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GCN
本节课大纲:
主要讲图卷积神经网络 介绍其在点云上的应用 以及重点讲一篇文章:DGCNN
再由DGCNN 引申到能够用图表示的数据
DGCNN
可以表达成图的数据: 社交网络、引用网络、分子式、点云、 三维面片等
事实上,所有用图表达的都可以用线连接,以此来表示节点关系
点云虽然没有直接用