导读:数学基础知识蕴含着处理智能问题的基本思想与方法,也是理解复杂算法的必备要素。今天的种种人工智能技术归根到底都建立在数学模型之上,要了解人工智能,首先要掌握必备的数学基础知识。
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一、高等数学基础
其中包括有函数、极限、无穷小与无穷大、连续性与导数、偏导数、方向导数、梯度
1、函数(function)的定义通常分为传统定义和近代定义,函数的两个定义本质是相同的,只是叙述概念的出发点不同,传统定义是从运动变换的观点出发。函数的近代定义是给定一个数据集A,假设其中的元素为x,对A中的元素施加对应法则 f ,记做 f(x),得到另一数据集B,假设B中的元素为y,则 x 和 y 之间的等量关系可以用 y = f(x) 表示。函数概念含有三个要素:定义域A,值域B和对应法则 f 。其中核心为对应法则 f,它是函数关系的本质特征。
在一个变换过程中,发生变化的量叫变量(数学中,变量为 x ,而 y 则随 x 值的变化而变化),有些数值是不随变量而改变的,我们称他们为常量。
自变量(函数):一个与它量有关系的变量,这一量中的任何一值都能在它量中找到对应的固定值。
因变量(函数):随着自变量的变化而变化,且自变量取唯一值时,因变量(函数)有且只有唯一值与其对应。
函数值:在 y 是 x 的函数中,x 确定一个值,y 就随之确定一个值,当 x 取 a 时, y 就 随之确定为 b,b 就叫做 a 的函数值。
注意:符号只是一种表示,任何符号都是帮助我们理解的,它本身没有特殊的含义。都是我们给予赋值操作,也可以如下:
2、无穷大和无穷小
无穷小对应于函数极限为零的情形,但这一特殊极限却可用来表达一般的极限过程,且极限的概念、运算规则及分析证明常常都可归结为无穷小的讨论。它在微积的讨论中有着特殊重要作用。
无穷小概念与自变量的一定变化趋势相对应,以下就两种主要的情形给出无穷小的定义。
无穷小概念与自变量的一定变化趋势相对应,以下就两种主要的情形给出无穷小的定义。
来源:360文库
证明:
无穷大:函数只有当极限存在时讨论其极限才有意义,因此人们通常关注的是函数极限存在的情形。然而,有一类极限不存在的情形也受到人们的特别关注,这就是函数趋于无穷的情形。在此情形下, 函数极限虽不存在,但却具有和存在极限时类似的性质。此外,这种函数值趋于无穷的变化趋势还和无穷小有着密切的联系。
来源:360文库
3、极限是高等数学中的一种重要的研究方法。极限概念是微积分的基本相念。极限是一种非初等运算,是微积分学研究的基本工具,后面将要介绍的函数的连续性导数、积分等重要概念,都是以极限为基础的。
极限的定义:
数列极限符号表示:
下面用几个示例图形象地表示极限
4、连续性:设函数y=f(x)在点x0的某邻域内有定义,如果当自变量的改变量ΔxΔx趋近于0时,相应函数的改变量ΔyΔy也趋近于0,则称y=f(x)在点x0处连续。
函数的连续性,函数f(x)在点x0处连续,需要满足的条件:1、函数在该点有定义。2、函数在该点极限 limx→x0f(x)limx→x0f(x)存在。3、极限值等于函数值f(x0)
例题,函数f(x)={x+1sinxxx⩽0x>0f(x)={x+1x⩽0sinxxx>0在x=0处的连续性?
解:判断左右界限是否存在且先等。如下图所示
5、导数:平均速度很好表示,如v=s/t,但是如何表示瞬时速度呢?
常用导数
6、偏导数:在数学中,一个多变量的函数的偏导数,就是它关于其中一个变量的导数而保持其他变量恒定(相对于全导数,在其中所有变量都允许变换)。偏导数在向量分析和微分几何中是很有用的。
在一元函数中,导数就是函数的变化率。如下图所示,对于一元函数 y = f(x) 只存在 y 随 x 的变化:
二元函数 z = f(x, y) 存在 z 随 x 变化的变化率,随 y 变化的变化率,随 x, y 同时变化的变化率:
在 XOY 平面内,当动点由 P(x0, y0) 沿不同方向变化时,函数 f(x, y) 的变化快慢一般来说是不同的,因此就需要研究 f(x, y) 在 (x0, y0) 点处沿不同方向的变化率。在这里我们只学习函数 f(x, y) 沿着平行于 x 轴和平行于 y 轴两个特殊方位变动时,f(x, y) 的变化率。
偏导数的表示符号为:∂
偏导数反映的是函数沿着坐标轴正方向的变化率。
7、方向导数:在函数定义域的内点,对某一方向得到的导数。一般为二元函数和三元函数的方向导数,方向导数可分为沿直线方向和沿曲线方向的方向导数。
定义:设函数 z = f(x, y) 在点 p(x, y) 的某一邻域 U(p) 内有定义,自点 p 引射线 l,自 x 轴的的正向到射线 l 的转角为 Ψ。P '(x + Δx, y + Δy) 为 l 上的另一点,若存在:
则称此极限值为 f(x, y) 在点 P 沿方向 l 的方向导数,记做 ∂f / ∂l,其计算公式为:
沿直线方向:设 M0 = (x0, y0, z0) 为数量场 u=u(M) 中的一点,从点 M0 出发引一条射线 l(其方向用 l 表示),在 l 上点 M0 的邻近取一动点 M(x0 + Δx, y0 + Δy, z0 + Δz),记:
如图所示,若当 M -> M0 时,下分式的极限存在,则称它为函数 u(M) 在点 M0 处沿 l 方向的方向导数,记做 ∂f / ∂l|M0,即:
8、梯度的本意是一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)。
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