基于规则的能量管理策略模型demo：24D混动控制器，双电机两挡DHT混合动力汽车仿真模型，基于24d混动控制器的双电机两挡DHT汽车仿真模型，实现发动机启停换挡模拟及多种能量管理策略

24d混动控制器，双电机两挡DHT混合动力汽车仿真模型，基于规则的能量管理策略模型demo，可以实现发动机启停换挡模拟
模型说明：模型仅用于个人学习使用，并不是实车工程模型，但也足够详细，不是别人那种盗版模型或者参数不全的模型，模型可以输入WLTC, CLTC等不同工况，可以实现稳态能量管理，电池SOC平衡，也可设置范围。
可实现发动机启停和换挡过程的简单模拟，用PID调速，可以自己改成其他算法。
模型采用Simulink/Stateflow搭建，模型只适用于这个双电机两挡P2+P3电机的混联式混合动力模型，在设置合适参数时能完美运行，考虑到不同车型需求，请根据自己的需要变跟模型参数或结构
提供基本的使用说明。
模型是纯simulink搭建，修改自由度高，可以接各种能量管理策略需求，包括ECMS，模型预测，极小值，动态规划等。

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雯雯姐678

标题：基于24d混动控制器的双电机两挡DHT混合动力汽车仿真模型及能量管理策略分析

摘要：本文介绍了一种基于24d混动控制器的双电机两挡DHT混合动力汽车仿真模型，并结合规则的能量管理策略模型演示了发动机启停和换挡的简单模拟。该模型采用Simulink Stateflow搭建，可以输入不同工况进行稳态能量管理和电池SOC平衡的仿真。本文重点介绍了模型的搭建原理、参数设置和使用方法，并对模型的可扩展性进行了讨论。

1. 引言
   24d混动控制器是目前混合动力汽车领域的一种重要控制器，它通过精密的能量调控和动力分配，实现汽车动力系统的优化管理。本文基于24d混动控制器，提出了双电机两挡DHT混合动力汽车仿真模型，并在模型中应用了基于规则的能量管理策略模型。本文将对这一模型进行详细介绍。

2. 模型搭建
   2.1 模型结构
   模型采用Simulink Stateflow搭建，包括发动机模块、电动机模块、电池模块、能量管理策略模块等。其中发动机模块模拟了发动机启停过程，电动机模块模拟了电动机的运行过程，电池模块模拟了电池的充放电过程，能量管理策略模块用于根据当前工况调整动力分配。

   2.2 参数设置
   在模型中，我们设置了各个模块的参数，包括发动机的启动时间、电动机的输出功率、电池的容量等。这些参数可以根据具体需求进行调整，以满足不同车型的要求。

   2.3 模型扩展性
   由于模型是基于Simulink Stateflow搭建的，因此具有较高的修改自由度。用户可以根据自己的能量管理策略需求，对模型进行修改和扩展，包括采用不同的能量管理算法（如ECMS、模型预测、极小值、动态规划等）。

3. 模型使用方法
   3.1 输入工况
   模型可以输入不同工况，如WLTC、CLTC等，以模拟不同行驶条件下的能量管理和动力分配。用户可以根据实际需求选择相应的工况进行仿真。

   3.2 能量管理策略设置
   模型中的能量管理策略模块可以根据用户需求进行调整。用户可以设置SOC平衡范围、动力分配规则等，以实现稳态能量管理和电池SOC平衡。

   3.3 发动机启停和换挡模拟
   模型通过PID调速算法实现了发动机的启停和换挡模拟。用户可以根据需要，自行更改算法，探索更优的发动机控制策略。

4. 模型定制和交流
   4.1 模型定制
   本模型只适用于双电机两挡P2+P3电机的混联式混合动力模型。对于不同车型的需求，用户可以根据自己的需要进行模型参数或结构的调整，或者联系我们进行模型定制。

   4.2 教学服务
   鉴于模型的复杂性和应用前景，我们也提供保姆式教学服务，帮助用户更好地理解和使用模型。教学服务另行收费，请联系我们进行咨询。

5. 结论
   本文介绍了基于24d混动控制器的双电机两挡DHT混合动力汽车仿真模型及能量管理策略。该模型具有较好的模拟效果和可扩展性，可以满足不同车型的能量管理需求。通过模型的使用，用户可以深入了解混合动力汽车的能量管理原理，探索新的动力控制策略。

关键词：24d混动控制器；双电机两挡DHT混合动力汽车；能量管理策略；Simulink Stateflow；发动机启停；换挡模拟。

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