1.简要说明
ROS官网:ROS Documentation
ROS中文:cn/ROS/Tutorials - ROS Wiki
另外,本次学习主要跟进Autolabor的教程进行学习
(1)Autolabor:
b站视频:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili
课程文档:Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
(2)鱼香ROS(ROS2的教程,这里主要是用到其一键安装):
b站视频:【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2_哔哩哔哩_bilibili
CSDN:【ROS2机器人入门到实战】4.ROS2初体验_鱼香ROS的博客-CSDN博客
Ros安装的前置条件
ROS安装之前要安装Linux的Ubuntu发行版,可以去官网下载:Get Ubuntu | Download | Ubuntu
但是按照官网最新版的时候不可以跟着Autolabor的教程进行ROS2的安装,会出现问题,具体可以看学习笔记目录第1章。
此前我已经有基于Linux的CentOs7进行过学习,两种发行版的命令与操作大差不差
学习笔记链接:Linux学习笔记_Jenlibein的博客-CSDN博客