OpenCv打开摄像头,显示图像,保存视频

OpenCv打开摄像头,显示图像,保存视频


OpenCv中的opencv_highgui244.lib库用于图像的输入输出(我这里用到的是2.4.4版本的OpenCv)。

OpenCv的库通常包含C导出函数及C++封装导出类,即是同一个功能既可以用C函数实现,也可以用
C++类实现,本文采用的是C函数实现;
highgui库的C及C++实现分别对应highgui_c.h和highgui.hpp头文件。

highgui库的主要功能有:读取图像文件(多种格式),输出图像文件(多种格式),显示图像,读取
视频文件,输出视频文件,打开摄像头设备,设置读取视频的属性等等。。。

#include "opencv2\opencv.hpp"//只要包含了该头文件及下面命名空间,所有的opencv头文件都被包含;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    //打开摄像头设备,系统中的摄像头设备从“0”开始编号,PID越小,编号越小;
    //参数也可以是一个视频文件的路径,例“video.avi”,此时打开的视频文件;
    CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0);
    //攫取一帧,成功则判断打开成功。
    int Rsl = cvGrabFrame(capture);
    if (Rsl == 0)
    {
        return 0;
    }

    //设置视频流格式为MJPG(默认的格式为YUY2,分辨率1280*720的帧率只有8,MJPG可达25)。
    //此设置必须在设置宽高之前才会有效,原因不明;
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));
    //设置视频帧宽高;
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

    //新建录制视频文件的对象,这里设定为输出.avi格式,帧率25,分辨率1280*720;
    CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter("out.avi", CV_FOURCC('x','v','i','d'),25,cvSize(1280, 720));
    int count = 0;
    IplImage *pFrame;
    char key;
    double fps = 0;
    while (1)
    {
        //获取系统当前时间总量(ms)
        double time = (double)getTickCount();
        //接收“Esc”键输入,用作跳出死循环;
        key = (char)cvWaitKey(5);
        if (key == 27)
        {
            break;
        }
        //获取一个帧;
        pFrame = cvQueryFrame(capture);

        if (pFrame)
        {
            //输出图像文件;
            //char path[256] = {0};
            //sprintf(path, "img\\%d.jpg", count);
            //cvSaveImage(path, pFrame);

            //新建命名为“123”的窗口,显示获取到的帧图像;
            cvShowImage("123", pFrame);

            //输出视频文件;
            //cvWriteFrame(writer, pFrame);

        //计算帧率
        time = ((double)getTickCount() - time) /getTickFrequency();
        fps += 1.0 / time;
        count++;
        printf("%.2f\n", fps/count);
        }
    }
    //释放视频录制对象;只有释放了该对象视频才会正常生成;
    cvReleaseVideoWriter(&writer);
    //释放图像输入对象;
    cvReleaseCapture(&capture);
    return 0;
}

以上代码需包含opencv_core244.lib及opencv_highgui244.lib两个库
(此处用的是2.4.4版本)

注意问题:

1. 帧率fps :

最高帧率由设备决定,实际帧率由程序决定;

最高帧率:摄像头设备打开后会不断地刷新当前图像,这个刷新的频率即是最高帧率,在设备的硬件已经决定。
不同的摄像头可能不同,有的是25帧,有的可能只有5帧;

实际帧率:假设设备的最高帧率为25帧,那么每帧的时间间隔为40ms,当程序读取处理每帧耗费的时间超过
40ms时,帧率就会低于25帧;假设程序读取一帧并进行处理耗费100ms,则实际帧率为10。

关于实际帧率的计算,必须从获取获取一个帧开始,到获取下一帧结束。如果需要对图像进行复杂处理,而又
不希望影响到帧率,可以先把图像保存在内存中,另开线程进行处理。经验证,显示图像及保存视频文件函数
耗时较少,对帧率基本没有影响,保存图像文件函数耗时较多,会对帧率有影响。

2. 视频功能:

如果用到视频相关的功能,还需要在程序目录下添加“opencv_ffmpeg244.dll”,
此库没有.lib,所以编译时不需要包含。如果缺少这个库,则视频功能无效,但程序不会报任何错误,
所以很难找到问题所在。

3. 设备PID:

每个设备都有独一无二的PID,可以在设备管理中查看硬件ID获知。
这里写图片描述

当有多个usb摄像头设备时,以PID进行区分,PID越小,编号则越小,编号从0开始。但有一个例外,
就是笔记本会内置的摄像头设备编号是最小的。

如何查询当前所有的摄像头设备PID,并通过直接输入PID号打开相应的摄像头呢?这里就需要用到
Directshow,这个会在另一篇文章《Directshow获取摄像头信息,打开摄像头设备》中讲述。

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以下是使用Qt和OpenCV打开摄像头,录取视频和截图的代码: mainwindow.h ```c++ #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include <opencv2/opencv.hpp> namespace Ui { class MainWindow; } class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit MainWindow(QWidget *parent = 0); ~MainWindow(); private slots: void on_pushButton_OpenCamera_clicked(); void on_pushButton_Record_clicked(); void on_pushButton_Screenshot_clicked(); private: Ui::MainWindow *ui; cv::VideoCapture cap; cv::VideoWriter writer; bool isRecording; }; #endif // MAINWINDOW_H ``` mainwindow.cpp ```c++ #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include <QFileDialog> #include <QMessageBox> MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow), isRecording(false) { ui->setupUi(this); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_pushButton_OpenCamera_clicked() { if(!cap.isOpened()){ cap.open(0); if(cap.isOpened()){ ui->pushButton_OpenCamera->setText("Close Camera"); } else{ QMessageBox::warning(this, "Error", "Failed to open camera."); } } else{ cap.release(); ui->pushButton_OpenCamera->setText("Open Camera"); } } void MainWindow::on_pushButton_Record_clicked() { if(!cap.isOpened()){ QMessageBox::warning(this, "Error", "Please open camera first."); return; } if(!isRecording){ QString filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Save Video", ".", "Videos (*.avi)"); if(filename.isEmpty()){ return; } writer.open(filename.toStdString(), cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25.0, cv::Size(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))); if(!writer.isOpened()){ QMessageBox::warning(this, "Error", "Failed to save video."); return; } isRecording = true; ui->pushButton_Record->setText("Stop Record"); } else{ writer.release(); isRecording = false; ui->pushButton_Record->setText("Start Record"); } } void MainWindow::on_pushButton_Screenshot_clicked() { if(!cap.isOpened()){ QMessageBox::warning(this, "Error", "Please open camera first."); return; } cv::Mat frame; cap.read(frame); if(frame.empty()){ QMessageBox::warning(this, "Error", "Failed to get frame."); return; } QString filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Save Screenshot", ".", "Images (*.png *.jpg)"); if(filename.isEmpty()){ return; } cv::imwrite(filename.toStdString(), frame); } ``` 这个代码利用了Qt的UI设计,包含了三个按钮:打开摄像头,开始/停止录制和截图。打开摄像头使用OpenCV的VideoCapture类,录制视频使用VideoWriter类,截图则是读取一帧图像并使用imwrite函数保存。 希望这个代码对你有所帮助!

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