该博客讨论了一种在n*m格子中从(1,1)到(n,m)的路径规划问题，其中需要点亮某些黑格子。每次可以点亮一行或一列，但离开时会熄灭，且必须在已亮区域发动技能。通过最短路算法求解最少技能使用次数，若无法到达则输出-1。文章特别指出，终点必须被点亮，为此可能需要额外考虑一个虚拟点(n+1,m+1)。"
136283864,4868065,Unity HDRP: 渲染管线与调试工具详解,"['Unity', '游戏引擎', '高清渲染管线', '光线追踪', 'VR']
题意：给你一个n*m的格子，然后给你一些亮光点的坐标，你开始在(1,1)这个点，每次你可以上下左右走，但是如果格子是黑的，你首先必须要点亮它，你每次可以点亮一行或者一列的所有格子。但是这个技能有两个需要注意的地方：
1.如果你点亮了key行/列，那么当你离开当前key行/列时，你点亮的那些会灭掉。
2.发动技能的时候必须是在亮光的地方。
问你走到(n,m)的最少技能发动次数。如果到达不了，输出-1.
思路：
对给出的亮光点直接跑最短路，对于当前点u，和枚举的下一个点v，曼哈顿距离为1的点，边权自然为0.横坐标或纵坐标相差小于等于2的，边权为1，其余的点不能走。
需要注意的地方就是终点是你必须要点亮的，也就是说，如果终点是黑暗的点，你需要多加一个点(n+1,m+1)为什么要+1，这一点读者自己画画图就能够想明白了，主要是避免跟终点曼哈顿距离为1的亮光点存在。
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