大厂程序员必备十大基础算法 -- 马踏棋盘算法

最新推荐文章于 2024-05-29 18:58:23 发布

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分类专栏：数据结构与算法java版文章标签：马踏棋盘算法骑士周游算法贪心算法 java 算法

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1. 马踏棋盘算法(骑士周游)

1.1 马踏棋盘游戏介绍

马踏棋盘算法也被称为骑士周游问题
将马随机放在国际象棋的 8×8 棋盘 Board[0～7][0～7]的某个方格中，马按走棋规则(马走日字)进行移动。要求每个方格只进入一次，走遍棋盘上全部 64 个方格
游戏演示: http://www.4399.com/flash/146267_2.htm

1.2 马踏棋盘游戏完成思路

马踏棋盘问题(骑士周游问题)实际上是图的深度优先搜索(DFS)的应用。
如果使用回溯（就是深度优先搜索）来解决，假如马儿踏了 53 个点，如图：走到了第 53 个，坐标（1,0），发现已经走到尽头，没办法，那就只能回退了，查看其他的路径，就在棋盘上不停的回溯……
对实现方式的思路图解

1.3 马踏棋盘游戏代码实现

为了测试代码的运行效率，我们打印执行代码的耗时，代码实现如下：

import java.awt.Point;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

public class HorseChessboard {

	private static int X; // 棋盘的列数
	private static int Y; // 棋盘的行数
	//创建一个数组，标记棋盘的各个位置是否被访问过
	private static boolean visited[];
	//是哟共一个属性，标记是否棋盘的所有位置都被访问
	private static boolean finished;//如果为true 表示成功

	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
        //测试骑士周游
		X = 8;
		Y = 8;
		int row = 1 ;//马儿初始位置的行，从1开始编号
		int column = 1; //马儿初始位置的列，从1开始编号
		//创建棋盘
		int[][] chessboard = new int[X][Y];
		visited = new boolean[X * Y];
		//测试耗时
		long start = System.currentTimeMillis();
		traversalChessboard(chessboard, row - 1, column - 1, 1);
		long end = System.currentTimeMillis();
		System.out.println("共耗时："+(end - start)+" 毫秒 ");
		//输出棋盘的最后情况
		for(int[] rows : chessboard){
			for(int step : rows){
				System.out.print(step + "\t");
			}
			System.out.println();
		}
	}
	/**
	 * 完成骑士周游问题的算法
	 * @param chessboard 棋盘
	 * @param row    马儿当前的位置行 从0开始
	 * @param column 马儿当前的位置列 从0开始
	 * @param step  是第几步，初始位置就是第一步
	 */
	public static void traversalChessboard(int[][] chessboard,int row,int column,int step){
		chessboard[row][column] = step;
		visited[row * X + column] = true;  //标记该位置已经访问
		//获取当前位置可以走的下一个位置的集合
		ArrayList<Point> ps = next(new Point(column,row));
		//遍历 ps
		while( !ps.isEmpty()){
			Point p = ps.remove(0); //取出下一个可以走的位置
			//判断该点是否已经访问过
			if(!visited[p.y * X + p.x]){ //说明该点没有访问过
				traversalChessboard(chessboard, p.y, p.x, step + 1);
			}
  		}
		//判断马儿是否完成了任务，使用step和应该走的步数比较
		//如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置0
		//说明： step < X * Y 成立的情况有两种
	     //1. 棋盘到目前位置仍然没有走完
		 //2.棋盘处于一个回溯的过程
		if(step < X * Y && !finished ){
			chessboard[row][column] = 0 ;
			visited[row * X + column] = false;
		}else{
			finished = true;
		}
	}
	public static ArrayList<Point> next(Point curPoint) {
		// 创建一个ArrayList
		ArrayList<Point> ps = new ArrayList<Point>();
		// 创建一个Point
		Point p1 = new Point();
		// 表示马儿可以走"5"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"6"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"7"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"0"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"1"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"2"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"3"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"4"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		return ps;
	}
}

执行结果如下：
在这里插入图片描述

马踏棋盘游戏实现优化(贪心)

马儿不同的走法（策略），会得到不同的结果，效率也会有影响。此时我们需要选择的路线应该使马儿尽可能少的进行回溯，即：

我们获取当前位置，可以走的下一个位置的集合
//获取当前位置可以走的下一个位置的集合
ArrayList ps = next(new Point(column, row));
我们需要对 ps 中所有的Point 的下一步的所有集合的数目，进行非递减排序

代码实现如下：

import java.awt.Point;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

public class HorseChessboard {

	private static int X; // 棋盘的列数
	private static int Y; // 棋盘的行数
	//创建一个数组，标记棋盘的各个位置是否被访问过
	private static boolean visited[];
	//是哟共一个属性，标记是否棋盘的所有位置都被访问
	private static boolean finished;//如果为true 表示成功

	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
        //测试骑士周游
		X = 8;
		Y = 8;
		int row = 1 ;//马儿初始位置的行，从1开始编号
		int column = 1; //马儿初始位置的列，从1开始编号
		//创建棋盘
		int[][] chessboard = new int[X][Y];
		visited = new boolean[X * Y];
		//测试耗时
		long start = System.currentTimeMillis();
		traversalChessboard(chessboard, row - 1, column - 1, 1);
		long end = System.currentTimeMillis();
		System.out.println("共耗时："+(end - start)+" 毫秒 ");
		//输出棋盘的最后情况
		for(int[] rows : chessboard){
			for(int step : rows){
				System.out.print(step + "\t");
			}
			System.out.println();
		}
	}
	/**
	 * 完成骑士周游问题的算法
	 * @param chessboard 棋盘
	 * @param row    马儿当前的位置行 从0开始
	 * @param column 马儿当前的位置列 从0开始
	 * @param step  是第几步，初始位置就是第一步
	 */
	public static void traversalChessboard(int[][] chessboard,int row,int column,int step){
		chessboard[row][column] = step;
		visited[row * X + column] = true;  //标记该位置已经访问
		//获取当前位置可以走的下一个位置的集合
		ArrayList<Point> ps = next(new Point(column,row));
		//对ps进行排序，排序的规则就是对ps中的所有的Point对象分别调用next返回集合大小，进行非递减排序
		sort(ps);
		//遍历 ps
		while( !ps.isEmpty()){
			Point p = ps.remove(0); //取出下一个可以走的位置
			//判断该点是否已经访问过
			if(!visited[p.y * X + p.x]){ //说明该点没有访问过
				traversalChessboard(chessboard, p.y, p.x, step + 1);
			}
  		}
		//判断马儿是否完成了任务，使用step和应该走的步数比较
		//如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置0
		//说明： step < X * Y 成立的情况有两种
	     //1. 棋盘到目前位置仍然没有走完
		 //2.棋盘处于一个回溯的过程
		if(step < X * Y && !finished ){
			chessboard[row][column] = 0 ;
			visited[row * X + column] = false;
		}else{
			finished = true;
		}
	}
	public static ArrayList<Point> next(Point curPoint) {
		// 创建一个ArrayList
		ArrayList<Point> ps = new ArrayList<Point>();
		// 创建一个Point
		Point p1 = new Point();
		// 表示马儿可以走"5"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"6"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"7"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"0"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"1"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"2"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"3"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		// 表示马儿可以走"4"这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		return ps;
	}
	public static void sort(ArrayList<Point> ps){
		ps.sort(new Comparator<Point>() {

			@Override
			public int compare(Point o1, Point o2) {
				//获取到o1的下一步的所有位置个数
				int count1 = next(o1).size();
				//获取到o2的下一步的所有位置个数
				int count2 = next(o2).size();
				if(count1 < count2){
					return -1;
				}else if(count1 == count2){
					return 0;
				}else{
					return 1;
				}
			}
		});
	}
}

执行结果如下：
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