网络编程，TCP/IP协议，LWIP的移植及开发

LWIP：

LWIP（Light  Weight）是小型开源的TCP/IP协议栈，重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，只需要十几KB的RAM和40K左右的ROM就可以运行，适合在低端的嵌入式系统中使用。

LWIP提供三种API：

1）RAM API：将协议栈、应用程序放在同一个进程中，优点是发送和接收数据是不会再产生进行切换；

2）LWIP API：接收和处理在同一个线程中；

3）BSD API：基于open-read-write-close模型的UNIX标准API，可以使应用程序更易移植到其他系统；

LWIP移植至uC/OS系统关键：

1）信号量

    LWIP中需要使用信号量进行通信，需要实现信号量结构体和一些处理函数，由于uC/OS已经实现了信号量OSEVENT的各种操作，并且两者的功能完全相同，所以只需要把uC/OS的函数重新封装成LWIP信号处理函数就可以直接使用；

2）消息队列

    LWIP使用消息队列来缓冲、传递数据报文，所以需要实现消息队列结构和处理函数；uC/OS实现的消息队列结构和操作没有对队列中的消息进行管理，不能够直接使用，所以需要重新实现（uC/OS的OSQ操作进行队列管理，uC/OS的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除和回收）。

3）定时器函数

LWIP中每个和TCP/IP相关的任务的一系列定时事件组成一个单向链表，需要实现一些定时器函数返回正处于运行态的线程所对应的timeout队列指针；

4）创建新线程函数

在uC/OS中没有线程，只有任务（Task），需要对任务操作函数OSTaskCreat进行封装，实现线程操作函数sys_thread_new，另外因为Thread没有优先级概念，所以需要事先为LWIP中创建的线程分配好优先级；