107 - Lecture4

Relations

一. Definition and examples

1. 关系的定义：

定义了两个集合：S代表利物浦大学的本科生集合，C代表提供的本科生课程集合。然后，通过有序对(s, c)来构建一个新的集合R，这些有序对表示学生s注册了课程c的property。

R = {(s, c) ∈ S × C | s registered for c }

集合R实质上是集合S和C的笛卡尔积的一个子集，它捕获（capture）了“注册”这一关系。

二元关系的定义：两个集合A和B之间的二元关系（binary relation）R，是这两个集合笛卡尔积（Cartesian product）A × B的一个子集（subset）。如果集合A和B相同A = B，那么这个关系R就被称为集合A上的二元关系。（a binary relation on A)

Example

从集合 A X B 中，选择满足 x + y = 9 的有序对。

x = 1 时： 1 + y = 9 ，解得 y = 8 ，但 y \notin B ，所以没有有序对。
• x = 3 时： 3 + y = 9 ，解得 y = 6 ，因此有序对 (3, 6) 。
• x = 5 时： 5 + y = 9 ，解得 y = 4 ，因此有序对 (5, 4) 。
• x = 7 时： 7 + y = 9 ，解得 y = 2 ，因此有序对 (7, 2) 。

所以， U = {(3, 6), (5, 4), (7, 2)} 。

Example 2

逐步找出 R 中的有序对：

•	 y = 1  时， x  可以是 1，因为 1 是所有数的因子。
•	有序对： (1, 1) 
•	 y = 2  时， x  可以是 1 和 2，因为 1 和 2 都是 2 的因子。
•	有序对： (1, 2), (2, 2) 
•	 y = 3  时， x  可以是 1 和 3，因为 1 和 3 都是 3 的因子。
•	有序对： (1, 3), (3, 3) 
•	 y = 4  时， x  可以是 1、2 和 4，因为 1、2 和 4 都是 4 的因子。
•	有序对： (1, 4), (2, 4), (4, 4) 
•	 y = 5  时， x  可以是 1 和 5，因为 1 和 5 都是 5 的因子。
•	有序对： (1, 5), (5, 5) 
•	 y = 6  时， x  可以是 1、2、3 和 6，因为 1、2、3 和 6 都是 6 的因子。
•	有序对： (1, 6), (2, 6), (3, 6), (6, 6) 

总结：

关系 R 中的有序对为：

R = {(1, 1), (1, 2), (2, 2), (1, 3), (3, 3), (1, 4), (2, 4), (4, 4), (1, 5), (5, 5), (1, 6), (2, 6), (3, 6), (6, 6)}

二. 二元关系的表示方法：

Representation of binary relation by directed graphs

设A和B是两个有限（infinite)集，R是这两个集合之间的二元关系（即，R ⊆ A × B）。
我们将这两个集合的元素表示为图的顶点(vertices)。
对于每一个 (a, b) ∈ R，我们画一个箭头(arrow)连接相关(linking the related)的元素。
这被称为R的有向图(directed graph)（或有向图digraph）。

Example

Digraphs of binary relation on a single set

Representation of binary relation by matrices

矩阵：关系也可以通过矩阵表示。如果A和B是有限集合，那么AXB的关系可以用一个nxm的矩阵来表示，矩阵的每个元素表示某对有序对是否属于关系。
表示有限集合之间二元关系的一种方式是使用数组(array)，也就是矩阵。

给定两个有限集合A和B，以及A与B之间的一个二元关系R

我们可以用一个n行m列的矩阵M来表示这个关系R。

矩阵M中的每个元素M(i, j)对应于集合A中的元素ai和集合B中的元素bj的组合。

如果这两个元素之间存在关系R，则矩阵中相应位置的元素为真（T），表示为1；如果不存在关系，则为假（F），表示为0。

Example 1

关系矩阵M的行对应集合 A 的元素（ a1, a2, a3, a4 ），列对应集合 B 的元素（ b1, b2, b3 ）

Example 2

属于二元关系 R 的有序对为：

R = {(a, b), (a, c), (b, c), (b, d), (c, b), (d, a), (d, d)}

Unary Relation

一元关系
二元关系被称为“二元”的原因是因为它是两个集合之间的关系。
其中一个课堂问题研究了“三元”(ternary)关系（三个集合之间的关系）。
一元关系(Unary relation)仅仅是集合的一个子集。它描述了集合内部元素的某种特性
例子：在正整数集合Z+上的“偶数正整数”一元关系是
{x ∈ Z+ | x是偶数}

Infix notation for binary relation

二元关系的中缀符号
如果R是一个二元关系，那么当(x, y)属于R时，我们写作xRy。
谓词xRy读作x与y有R关系（x is R-related to y)。

三. Properties of binary relation(二元关系的性质)：

A binary relation R on a set A is

•自反性（Reflexive）：when xRx for all x ∈ A
定义：一个关系是自反的，如果集合中的每个元素都与自己有关系。
例子：如果 A = {1, 2, 3} ，那么 R = {(1, 1), (2, 2), (3, 3)} 是自反的，因为每个元素都与自己有关系

•对称性（Symmetric）：when xRy implies yRx for all x, y ∈ A

定义：一个关系是对称的，如果 x 与 y 有关系，那么 y 也与 x 有关系。
例子： R = {(1, 2), (2, 1)} 是对称的，因为 1 与 2 有关系，同时 2 也与 1 有关系。

•反对称性（Antisymmetric）：when xRy and yRx imply x = y for all x, y ∈ A
定义：一个关系是反对称的，如果 x 与 y 有关系，且 y 与 x 也有关系，那么 x 和 y 必须是同一个元素。
例子： R = {(1, 1), (2, 2)} 是反对称的，因为没有不同的元素互相有关系。

•传递性（Transitive）：when xRy and yRz imply xRz for all x, y, z ∈ A

定义：一个关系是传递的，如果 x 与 y 有关系， y 与 z 有关系，那么 x 也与 z 有关系。
例子： R = {(1, 2), (2, 3), (1, 3)} 是传递的，因为 1 与 2 有关系， 2 与 3 有关系，因此 1 与 3 也有关系。

总结一下：

•	自反性：自己跟自己有关系（自己和自己握手）。
•	对称性：如果你和别人有关系，别人也必须和你有关系（朋友关系）。
•	反对称性：如果两个人互相有关系，那他们得是同一个人（上下级关系，不能互相管除非是自己）。
•	传递性：如果你和一个人有关系，这个人和另一个人有关系，那么你也和那个另一个人有关系（传递性就像间接认识）。## 四. Transitive closure(传递闭包)：

在有向图表示中（In the directed graph representation)
如果每个顶点(vertex)到自身的箭头总是存在，则R是自反的；
如果从x到y有箭头时，也存在从y到x的箭头，则R是对称的；
如果从x到y有箭头，并且x不等于y时，不存在从y到x的箭头，则R是反对称的；
如果从x到y有箭头，且从y到z也有箭头，则也存在从x到z的箭头，则R是传递的。

Example

1.x divides y on the set Z+ of positive integers(x 整除 y 在正整数集合上)：

•	自反性：自反的。任何一个数  x  都能整除自己，因此对于每个  x ，都有  xRx 。
•	对称性：不是对称的。如果  x  整除  y ，这不意味着  y  也能整除  x 。例如，2 能整除 4，但 4 不能整除 2。
•	反对称性：是反对称的。如果  x  整除  y  且  y  整除  x ，则  x  必须等于  y 。
•	传递性：是传递的。如果  x  整除  y ，且  y  整除  z ，那么  x  一定能整除  z 。

总结：这个关系是自反的、反对称的、传递的，但不是对称的。

2.x , y on the set Z of integers(x 不等于 y 在整数集合上)：

•	自反性：不是自反的。因为一个数不能与自己不相等，即  x \neq x  不成立。
•	对称性：是对称的。如果  x \neq y ，那么  y \neq x  也成立。
•	反对称性：不是反对称的。如果  x \neq y ，这并不能说明  x  和  y  是相等的，它们正好相反。
•	传递性：是传递的。如果  x \neq y  且  y \neq z ，那么  x \neq z  也成立。

总结：这个关系是对称的和传递的，但不是自反的，也不是反对称的。

3. x has the same age as y on the set of people (x 和 y 的年龄相同)：

   • 自反性：自反的。每个人的年龄和自己相同，即 xRx 总是成立。
   • 对称性：是对称的。如果 x 和 y 年龄相同，那么 y 的年龄也和 x 相同。
   • 反对称性：是反对称的。因为如果 x 和 y 的年龄相同，那么 x = y 。
   • 传递性：是传递的。如果 x 和 y 年龄相同， y 和 z 年龄相同，那么 x 和 z 的年龄也相同。

总结：这个关系是自反的、对称的、反对称的、传递的。

传递闭包（Transitive Closure）

传递闭包是指通过现有的关系推导出所有满足传递性的关系。换句话说，如果关系 R 中 xRy 且 yRz ，那么必须加入 xRz 到关系中

对于集合A上的一个二元关系R，R的传递闭包（transitive closure）R*是另一个在A上的（uniquely determined)关系，它具有以下特性：

1. R是传递(transitive)的，这意味着如果在R中存在元素对(a, b)和(b, c)，那么也一定存在元素对(a, c)。
2. R是R的子集，即R中的所有元素对也都在R中。
   R ⊆ R∗
3. 如果S是集合A上的任意一个传递关系，并且R是S的子集，那么R*也将是S的子集。If S is a transitive relation on A and R ⊆ S, then R∗ ⊆ S

简单来说，R*是包含R的最小的传递关系。

Example 1

从 (1, 2) 和 (2, 3) 可以得到 (1, 3) ，但 (1, 3) 已经在关系中，所以不用再加。
• 从 (3, 1) 和 (1, 2) 可以推导出 (3, 2) ，因此需要加入 (3, 2) 。
• 从 (1, 3) 和 (3, 1) 可以推导出 (1, 1) ，但 (1, 1) 已经在关系中，所以不用再加。
• 从 (2, 3) 和 (3, 1) 可以推导出 (2, 1) ，因此需要加入 (2, 1) 。

3. 传递闭包的结果：

通过传递性，除了给定的关系 R 以外，我们需要加入以下两个新关系：

•	 (3, 2) 
•	 (2, 1) 

因此，传递闭包为：

R^+ = {(1, 1), (1, 2), (1, 3), (2, 3), (3, 1), (3, 2), (2, 1)}

Example 2

若从一个节点通过一条或多条路径可以到达另一个节点，那么我们就在关系中添加一条直接的边

自反边（loops）：图中节点 3 和 5 上有自反边（环），表示它们与自己有关系，即 (3, 3) 和 (5, 5) 属于这个关系。
• 检查路径的传递性：
• 节点 1 到节点 2 有一条直接的边 (1, 2) 。
• 节点 2 到节点 6 有一条直接的边 (2, 6) ，通过传递性，节点 1 到节点 6 也有关系，因此加入 (1, 6) 。
• 节点 1 到节点 4 有一条直接的边 (1, 4) 。
• 节点 4 到节点 6 有一条直接的边 (4, 6) ，通过传递性，节点 1 到节点 6 也有关系，但已经考虑过。
• 节点 4 和 5 之间有一条边 (4, 5) ，并且节点 5 与自己有关系，因此通过传递性，可以得到 (4, 5) 和 (4, 4) 。
• 节点 6 到节点 5 有一条边 (6, 5) ，结合节点 4 和 6 的关系，可以推出 (4, 5) 。

总结传递闭包：

通过图中边的传递性，我们可以推导出以下关系（传递闭包）：

R^+ = {(1, 1), (1, 2), (1, 4), (1, 6), (2, 2), (2, 6), (3, 3), (4, 4), (4, 5), (4, 6), (5, 5), (6, 5)}

五. Equivalence relations and partitons(等价关系和划分)：

等价关系（Equivalence Relation）是具有自反性、对称性和传递性的关系。

Ex = {y | yRx}

等价类 E_x 表示与 x 有相同“关系”的元素的集合，或者说，所有与 x 等价的元素都属于 E_x 。

例子：

假设集合 A = {1, 2, 3, 4} ，关系 R 表示“模 2 余数相同的关系”，那么：

•	 E_1 = {1, 3}  因为 1 和 3 模 2 余数相同。
•	 E_2 = {2, 4}  因为 2 和 4 模 2 余数相同。

在这个例子中，所有模 2 余数相同的元素都属于同一个等价类

要证明 R 是等价关系，我们需要验证它是否满足自反性、对称性和传递性。

1. 自反性：

   • 对于任意 x \in \mathbb{R} ，有 x - x = 0 ，而 0 是整数。所以 xRx 成立，这表明 R 是自反的。

2. 对称性：

   • 假设 xRy ，即 x - y 是整数。那么 y - x = -(x - y) 也是整数。因此， yRx 成立，表明 R 是对称的。

3. 传递性：

   • 假设 xRy 且 yRz ，即 x - y 和 y - z 都是整数。那么 x - z = (x - y) + (y - z) 也是整数。因此 xRz 成立，表明 R 是传递的。

结论：因为 R 满足自反性、对称性和传递性，所以 R 是一个等价关系。

等价类的解释：

1. E_0 （0 的等价类）：

等价类 E_0 表示与 0 等价的所有实数。根据关系 R 的定义， y \in E_0 当且仅当 y - 0 是整数。因此， E_0 包含所有整数：

2. E_{\frac{1}{2}} （ \frac{1}{2} 的等价类）：

等价类 E_1/2 表示与 1/2 等价的所有实数。根据关系 R 的定义， y 属于 E_1/2 当且仅当 y - 1/2 是整数。这意味着所有与 1/2 相差一个整数的数都属于这个等价类。换句话说，所有形如 n + 1/2 的数（其中 n 是整数）都属于等价类 E_1/2 。

Partition of a set 集合的划分

集合A的一个划分是A的非空(non-empty)子集的集合
A1, …, An，满足以下条件：
A = A1 ∪ A2 ∪ … ∪ An;
对于所有的i和j，i ≠ j，则Ai ∩ Aj = ∅。
这些Ai被称为划分的块(blocks of the partition)。
通过等价关系，一个集合可以被划分为若干个不相交的子集，这些子集称为划分的块（blocks of Partition）。

Connecting partitions and equivalence relation

Theorem： Let R be an equivalence relation on a non-empty set A.
Then the equivalence classes {Ex | x ∈ A} form a partition of A.
如果我们有一个等价关系 R 作用在集合 A 上，那么我们可以将 A 划分成若干个不相交的等价类，每个等价类是集合 A 的一个子集。这些等价类共同覆盖了集合 A ，并且每个元素只属于其中的一个等价类
Theorem
Suppose that A1, . . . , An is a partition of A. Define a relation R on A by setting: xRy if and only if there exists i such that 1 ≤ i ≤ n and x, y ∈ Ai. Then R is an equivalence relation.
上面的定理说明了基于划分定义的关系是一个等价关系。

具体来说：

•	如果你将集合  A  划分成若干个互不相交的子集 A_1, A_2,……, A_n ，那么你可以基于这个划分定义一个关系  R ，该关系把属于同一个子集的元素看作“等价”。
•	这个定义的关系  R  具有等价关系的三个基本性质：
1.	自反性：每个元素与自己在同一个子集中，因此每个元素与自己等价。
2.	对称性：如果两个元素属于同一个子集，那么它们互相等价。
3.	传递性：如果两个元素与一个第三个元素等价，那么这两个元素彼此等价。

总结：这个定理表明，集合的划分和等价关系是等价的概念。每个划分都可以定义一个等价关系，反之，每个等价关系都可以将集合划分成若干个等价类。

六. Partial orders (偏序)

•	偏序（Partial Order）是自反、传递和反对称的关系。

偏序在我们希望描述优先级（characterise precedence)的情况下非常重要。

幂集上的包含关系 \subseteq ：the relation ⊆ on Pow(A)
• 对于集合 A 的幂集 Pow(A) （即所有子集的集合），我们定义包含关系 \subseteq 。
• 这个关系是自反的：每个子集都包含自己。
• 这个关系是反对称的：如果 X \subseteq Y 且 Y \subseteq X ，那么 X = Y 。
• 这个关系是传递的：如果 X \subseteq Y 且 Y \subseteq Z ，那么 X \subseteq Z 。

正整数集合上的“整除”关系：“is a divisor of” on the set Z of positive integers	

• 定义关系“ x 整除 y ”在正整数集合 \mathbb{Z}^+ 上。
• 这个关系是自反的：每个正整数都能整除自己。
• 这个关系是反对称的：如果 x 整除 y ，且 y 整除 x ，那么 x = y 。
• 这个关系是传递的：如果 x 整除 y ，且 y 整除 z ，那么 x 整除 z 。

Predecessors in partial orders

如果R是集合A上的一个偏序关系，那么当x和y是集合A中的两个元素，并且x与y之间满足xRy时，我们称x是y的前驱（x a predecessor of y)。

If x is a predecessor of y and there is no z 不属于 {x, y} for which xRz and zRy
如果x是y的前驱，并且不存在另一个元素z，使得z既小于x也小于y（这里的“小于”指的是在偏序关系R中，z与x和y都有关系，但z既不大于x也不大于y），那么我们称x是y的直接前驱(immediate predecessor of y)。
• “并且没有 z 属于 {x, y}”：意思是除 x 和 y 以外，集合 A 中不存在其他元素 z ，使得 xRz 且 zRy 成立。也就是说，x ≤ z ≤ y，但是z ≠ x 且 z ≠ y

解释：
• 前驱（Predecessor）：指的是 x ≤ y ，也就是 x 排在 y 之前。换句话说， x 与 y 之间存在某种顺序关系。
• 直接前驱（Immediate Predecessor）：不仅要求 x ≤ y ，还要求在 x 和 y 之间没有其他元素 z 存在，也就是没有一个 z 介于 x 和 y 之间。

哈斯图（Hasse Diagram）：

偏序的哈塞图是一个有向图。有向图的顶点是偏序的元素，有向图的边由“直接前驱”关系给出。通常将箭头指向上方绘制。

Total orders

A binary relation R on a set A is a total order if it is a partial order such that for any x, y ∈ A, xRy or yRx.

一个在集合A上的二元关系R被称为全序关系，如果它满足以下条件：
首先，R必须是偏序关系，这意味着R必须满足自反性、反对称性和传递性；
其次，对于集合A中的任意两个元素x和y，x和y之间必须存在顺序关系，即要么x小于或等于y（xRy），要么y小于或等于x（yRx）。
全序关系的Hasse图是一个链状结构(chain)，即所有元素都是线性排列的。
全序关系的例子包括:
实数集上的小于等于关系（≤），
字典中的通常词典序排列(the usual lexicographical ordering)
而“是……的因数(is a divisor of)”这一关系则不是全序关系，因为存在一些元素对，它们之间没有明确的顺序关系。

文档主要探讨了二元关系的定义、表示、性质和应用，尤其是在集合上的关系如何通过图和矩阵等方式表示，并通过等价关系和偏序来理解集合的划分和排序。