nvidia jetson tx2刷机

动机

拿到手的jetson tx2没有Nvidia驱动和cuda，也没有nvidia账户，网上说的办法都不好用，只能刷机
注意：任何在tx2上安装nv驱动和cuda的行为都是无效的，只能刷机（重新安装）

过程

• 在另一台ubuntu上（16/18，剩余存储至少32G）下载刷机软件sdkmanager，我选择的是4.6.3版本。
  断掉tx2电源线，插上数据线，再连通电源线
  数据线为micro usb接口
  
• 在ubuntu上打开sdk manager，按下tx2恢复键（左数第二个）和电源键（左数第一个）进入recovery模式，具体步骤：按住恢复键，然后按一下电源键再全部松开。之后就能识别出tx2设备
• 所有选项全部选择，然后开始安装

安装mlu220驱动

在主存上编译安装，在目录下执行

sudo make

编译得到cambricon-drv.o，cambricon-drv.ko
然后执行

./load_auto

然后执行

./cnmon

然后把该目录添加到~/.bashrc下
坑：之前在固态上安装时报错，需要放置在主存上构建