Jetson TX2 刷机

准备工作

1. host端（ubuntu）配置

要有一台安装有 ubuntu 系统的主机，且有30GB以上的可用空间。

配置USB启动Ubuntu系统

2. 连接线

两机连接过程中需采用TX2包装盒里的原装线，其他线可能导致连接不上的问题。

其实只要是具有传输功能的线，应该都可以。

3. 安装 NVIDIA SDK Manager

在 Host 端下载 NVIDIA SDK Manager。
官网
进入下载界面之后需要选择对应版本的工具进行下载安装，如下图：

查看历史版本

这里我选择的是4.6.2版本

我们最终下载到的是一个deb安装包，进入到安装包所在目录进行安装即可。安装命令如下：

sudo dpkg -i 你获取到的安装包

或者直接用鼠标将下载到的文件打开，进行安装就好。
安装完成之后在命令行界面输入sdkmanager即可进入NVIDIA SDK Manager。在这里，你需要拥有一个NVIDIA开发者账号并进行登录，没有的话注册一个也很快。

开始刷机

STEP1

若系统是 ubuntu20.04 ，可能识别失败。
可以通过修改/etc/os-release 中的 VERSION_ID ，将其改为18.04，解决问题。

那如果一直没连接上怎么办呢，有以下几种排查方法： [1] 检查是否使用的是官方线 [2] 检查此时TX2是否在恢复模式，只有在恢复模式下才可以连接 [3] 若主机端使用的是虚拟机，检查USB设备是否连接在虚拟机上 保证连接正常的情况(SDK manager显示为connected)下，进入STEP2。

如何进入恢复模式

1. 用micro usb线把开发板连接到电脑上（类似于手机连接电脑）
2. 接通AC电源，按下power键，开机
3. 刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键（Down and Up），过2秒以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式。

STEP2

第一个沟打上；
第二个沟，看个人情况：如果是网速够快，不需要分为两个阶段，直接不选Download now，install later，下载完成之后就安装。

STEP3

STEP3进行一段时间后回弹出上图所示的窗口，代表开始烧录Jetson OS系统(就是老黄魔改版ubuntu), 选择Manual Setup。
通过TX2提供的黑色USB线（带有绿色标识)将TX2和HOST连接，并以recovery模式启动TX2（保证TX2接通电源但处于关机状态；按下power键后迅速按下recovery键；保持recovery按下的同时按下RST键然后松开RST键，松开recovery键）点击flash。 一段时间后系统烧录完成，把TX2接上显示屏与键鼠，做一些系统基本设置进入TX2桌面，接下来将进行SDK的安装（CUDA, CUDNN, TensorRT, DeepStream等），先别急着回到host主机那边进行下一步安装，还是把目光放在TX2这边，对其进行一波换源，否则之后必下载失败。

TX2端

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Host端

这里TX2会默认分配一个ip地址192.168.55.1（可能会有不同），反正不要改动，该ip地址是有那根miniUSB有线连接上后由TX2生成的，可以用于后续操作。也正是基于这一点，TX2和ubuntu的系统并不需要在同一局域网而去连手机热点或是路由器，反而增加了劳动成本。 点击install将开始后续SDK的安装, SDK的安装依赖网络环境，需要耐心等待，也有可能最后安装失败，此时SDK会提示你回到STEP1，那就继续从STEP1往下走，但是这个时候到STEP2时就无需勾选Jetson OS了（系统已经装好了，再勾就是又重新安一遍系统)。 耐心一点，多试几次就可以安装完成的，以上步骤均经过实践检验，可放心使用。

STEP4

安装成功！