Spatial Transformer Networks 论文解读

paper title:Spatial Transformer Networks
paper link: https://arxiv.org/pdf/1506.02025.pdf
oral or demo video:https://www.youtube.com/watch?v=T5k0GnBmZVI (symposium)
tutorial:https://www.youtube.com/watch?v=SoCywZ1hZak (Hung-yi Lee)
github: https://github.com/kevinzakka/spatial-transformer-network
conf & anthor:15NIPS, Max Jaderberg et al. (DeepMind)
arXiv submit v1:2015.06.05

主要内容
文章主要介绍了Spatial Transformer(ST)模块,可以在网络中对输入进行变换,ST的变换作用于整张图像或特征图上,包括缩放、裁剪、旋转和非刚性变换。包含ST模块的网络不仅可以在图像中选择最相关(relevent/attenttion)的区域,还可以将这些区域变换到一个标准的pose,使得后面的网络层的识别变得简单。ST可以用标准的反向传播进行训练,在网络中插入ST层后仍可以进行端到端的训练。

网络结构
1.Spatial Transformer Module
ST模块主要有三部分构成,如下图所示:

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空间变换网络(Spatial Transformer NetworksSTN)是一种神经网络结构,用于改善卷积神经网络(CNN)的空间不变性。STN可以对经过平移、旋转、缩放和裁剪等操作的图像进行变换,使得网络在变换后的图像上得到与原始图像相同的检测结果,从而提高分类的准确性。STN由三个主要部分组成:局部化网络(Localisation Network)、参数化采样网格(Parameterised Sampling Grid)和可微分图像采样(Differentiable Image Sampling)。 局部化网络是STN的关键组件,它负责从输入图像中学习如何进行变换。局部化网络通常由卷积和全连接层组成,用于估计变换参数。参数化采样网格是一个由坐标映射函数生成的二维网格,它用于定义变换后每个像素在原始图像中的位置。可微分图像采样则是通过应用参数化采样网格来执行图像的变换,并在变换后的图像上进行采样。 使用STN的主要优点是它能够在不改变网络结构的情况下增加空间不变性。这使得网络能够处理更广泛的变换,包括平移、旋转、缩放和裁剪等。通过引入STN层,CNN可以学习到更鲁棒的特征表示,从而提高分类准确性。 关于STN的代码实现,您可以在GitHub上找到一个示例实现。这个实现使用TensorFlow框架,提供了STN网络的完整代码和示例。您可以通过查看该代码来了解如何在您的项目中使用STN。 综上所述,spatial transformer networks(空间变换网络)是一种神经网络结构,用于增加CNN的空间不变性。它包括局部化网络、参数化采样网格和可微分图像采样三个部分。通过引入STN层,CNN可以学习到更鲁棒的特征表示,从而提高分类准确性。在GitHub上有一个使用TensorFlow实现的STN示例代码供参考。

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