UCOS_II学习笔记

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1.头文件的配置：
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "ucos_ii.h"
......
2.任务堆栈配置：
OS_STK LED0_TASK_STK[64];
OS_STK LED1_TASK_STK[64];  /*定义两个任务的堆栈数组*/


3.对硬件的配置：RCC/GPIO/TIM/UART的时钟，模式配置；
void BSP_Init(void)	       //硬件配置
{  
    RCC_configuration（）；
GPIO_configuration();  /* GPIO端口初始化 */
GPIO_configuration();
... ...
}
3.main函数操作任务：
int main(void)
{
	BSP_Init();//硬件配置；
	OSInit();//os初始化；
	OSTaskCreateExt(Task_LED0,(void*)0,&LED0_TASK_STK[63],10,10,&LED_TASK_STK[0],64,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK);//任务创建；
	OSStart();//启动任务；
	while(1);
}

任务函数：
OSInit();
OSTaskCreate();
OSTaskCreateExt();

参数：
task 指向任务代码的指针。
pdata 指向一个类型可以选择的数据区，很多时候是(void *)0.
ptos   指向任务堆栈栈顶的指针。任务堆栈用于保存局部变量、函数参数、返回地址及中断时cpu寄存器的状 态。如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1(在os_cpu.h中定义)，将堆栈设为Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM ，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址。
prio 任务的优先级。数字越小，优先级越高。
id    任务的标识，可以设置同优先级。
pbos 指向堆栈低端的指针。
stk_size 指定任务堆栈的大小。
pext 定义数据结构的指针，很多时候是(void *)0.
opt    存放与任务相关的操作信息。如OS_TASK_OPT_CHK 允许进行任务堆栈检查等。可以参考uCOS_H.H

例子：
OS_STK *TaskStk[1024];

void main(void)
{
     INT8U err;

     OSInit(); /*初始化ucos*/
    
     err = OSTaskCreateExt(Task,
              (void *) 0,
              &TaskStk[0], /*堆栈向高地址增长*/
                10，
                10，
               &TaskStk[1023],
                1024,
               (void *) 0,
                 OS_TASK_OPT_CHK;)/*允许堆栈检查*/
    
     OSStart(); 

}

void Task(void *pdata)
{
       pdata = pdata;
      for(;;){
    …… /*任务代码*/
      }
}

OSTaskDel（）；
参数：任务的优先级。
OSTaskDelReq（）；
参数：所删除任务的优先级
例子：
请求删除其它任务的任务 ( 任务 B)
void RequestorTask (void *pdata)
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{
INT8U err;
pdata = pdata;
for (;;) {
/* 应用程序代码 */
if ('TaskToBeDeleted()' 需要被删除) {  (1)
while (OSTaskDelReq(TASK_TO_DEL_PRIO) != OS_TASK_NOT_EXIST) {
(2)
OSTimeDly(1);  (3)
}
}
/*应用程序代码*/  (4)
}
}
需要删除自己的任务( ( 任务 A)
void TaskToBeDeleted (void *pdata)
{
INT8U err;
pdata = pdata;
for (;;) {
/*应用程序代码*/
If (OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ) {  (1)
释放所有占用的资源;  (2)
释放所有动态内存;
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); (3)
} else {
/*应用程序代码*/
}
}