[STM32F103]基于HAL库用DMA实现不定长串口数据收发（手把手一起做）

Jin_Apple

已于 2025-03-20 10:08:31 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-03-01 14:32:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Jin_Apple/article/details/145893684

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2.STM32CUBEMX配置（工程创建）

前言

本文主要讲述了利用STM32Cubemx来配置DMA串口收发，会手把手一步一步的进行教学，量大管饱，放心食用。

本文使用的芯片为STM32F103C8T6（经典老演员了），使用的工具为STM32Cubemx。

本文主要面向初学者，详细讲述了配置过程。如果你有任何疑问，都可以在文章后面留言（虽然我也不一定回答就是了doge）。

1.基础知识

1.1DMA简介

在正式配置之前，我们先来一起简单了解一下DMA。

DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种用于处理器和外设之间传输数据的技术，通过DMA，外设可以直接访问内存中的数据，而不需要处理器的干预，从而提高数据传输的效率。

举个例子：

我是元始天尊，我把灵珠给太乙真人，然后通过太乙真人把灵珠给殷夫人，这是常规情况的数据传输，太乙真人就是CPU，灵珠就是数据，这样做会占用太乙真人的精力（消耗CPU的资源）。

然而实际上，太乙真人在这中间仅仅只是充当了一个大自然的搬运工，这样太大材小用了，像太乙真人这样的十二金仙，有捍卫人间正道，斩妖除魔的大事儿要处理，哪儿能天天当快递员呀。

于是，伟大的元始天尊（也就是我），想了一个办法，我直接用法术，把灵珠传送到殷夫人肚子里面，这就是DMA了。灵珠就是数据，法术就相当于是DMA通道，这样不但太乙真人可以去干大事儿了，灵珠也能更快到达殷夫人肚子里面了，两全其美，皆大欢喜。

这张图就是我上面描述的过程，有细心的小伙伴可能发现了，我这里用的是双向箭头，因为这里的数据传输，也是双向的，殷夫人收到灵珠了，但是她不会用呀，那她也可以通过DMA通道，找我要使用说明书；太乙真人那边同理啊，太乙真人就相当于一个客服，他可以把殷夫人的问题转述给我。所以这里数据传输是双向的，因为他只是一个通道，这个通道双方都可以使用。

看懂了上面那张图，那我们接下来看看STM32参考手册的图：

乍一看是不是感觉好复杂？不要害怕，我们一起来仔细看一下：

红色的部分，就是元始天尊，我把数据通过DMA通道（蓝色部分），直接传递给殷夫人（绿色部分），这就是DMA传输，很好理解，对吧？是不是和上面那张哪吒的图一摸一样呀？

1.2 串口简介

这里就不再赘述啦，不清楚的同学可以看看我这篇文章：

https://blog.csdn.net/Jin_Apple/article/details/142100390?spm=1001.2014.3001.5502

2.STM32CUBEMX配置（工程创建）

2.1 基础配置

首先打开STM32CUBEMX，选择我们的芯片（我这里用的是STM32F103C8T6）

然后是时钟配置，这里选择外部高速时钟，然后配置时钟频率72Mhz（这里输入完成之后直接按回车就可以了）

然后是系统配置

2.2 串口配置

接下来我们来配置串口：

选择USART1，将模式设置为异步通信，下面的波特率、传输长度等，我们用默认的就可以了。

2.3 DMA配置

为串口添加DMA，选择normal模式（正常模式）

2.4 工程创建

给你的工程起个名字，然后选择你的保存路径，选择MDK-ARM

然后点击右上角的GEAERATE CODE就可以了。

3. 库函数简介

接下来我们来介绍一下相关的函数：

HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)

这个是HAL库利用DMA发送数据的函数，我们先来看看官方对他的注释：

@brief就是简单介绍了一下这个函数的功能，以DMA模式发送数据。

@note 进行了一些补充说明，当UART奇偶校验没有启用，且字长为9位时，发送的数据被视作uint16的数据，在这种情况下，size必须通过pdata提供uint16。是不是看着花里胡哨的？其实就这一大坨英文就表达了一个意思，如果UART配置为9位数据长度，就应该以uint16为单位进行处理，而不是uint8。（多啰嗦一句，uint8指的是无符号的8位整型，由8个二进制位组成，其最大值是1111 1111 ，也就是255，uint16是和它类似，不过是16位的）。

接下来我们来看参数：

huart：这是一个指向UART_HandleTypeDef结构体的指针。

pData：这是一个指向数据缓冲区的指针，可以是uint8或uint16类型的数据元素。根据UART配置，这个缓冲区可能包含8位或16位的数据。

Size：这是一个无符号整数，表示要发送的数据元素的数量。如果UART配置为9位数据长度，则这个参数应该表示uint16的数量。

我们用更简单的话来说明一下，pData，就是你要发送的数据，Size，就是你要发送的数据长度。

接下来我们再来看看接收函数：

HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

可以看到这个其实和发送函数类似，简单来说，pData就是数据，Size就是接收的长度。

4.DMA空闲中断收发串口数据

接下来就到了改写代码的环节了，我们例程的功能是：收到1，则回复2。

在usart.c文件夹中添加如上代码，分别用于表示接受数据的长度、数据、以及接受完成的标志。

uint8_t Gu8RxLen = 0;
uint8_t Gu8RxDataBuf[16];
uint8_t Gu8RxEndFlag = 0;

这里开启空闲中断，并且用到了我们上面提到的接收函数。

	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能空闲中断
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Gu8RxDataBuf,16);

之后我们在usart.h文件里面，将我们上面定义的三个整型加上extern 关键字，这样只要其他文件里面引用了usart.h这个头文件，就可以使用这三个整型。

接下来我们来改一下中断部分：

先引用头文件，因为我们这里需要用到上面的整型

然后我们改写一下USART1_IRQHandler(void)这个函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	uint32_t Lu32Itflag = 0;
	uint32_t Lu32Num = 0;
	Lu32Itflag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取空闲中断标志位
	if((Lu32Itflag != RESET))
	{ 
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA传输
		Lu32Num =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
		Gu8RxLen =  16 - Lu32Num; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
		Gu8RxEndFlag = 1;	// 接受完成标志位置1	
	 }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

这下该准备的都准备好了，我们可以来实现我们上面需要的功能了。

在main.c里面定义一个数组，用来发送数据：

uint8_t Gu8TxBuf[16];
Gu8TxBuf[0] = 0x02;

此后在循环里面，加入如下代码：

while (1)
  {
    if(Gu8RxEndFlag == 1)//如果接收完成
    {
      if(Gu8RxDataBuf[0] == 0x01)//收到1
      {
       HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Gu8TxBuf,1);//发送2
      }
    	Gu8RxEndFlag = 0;//清除接收完成标志位
    }
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

最后我们选择自己的烧录器，编译下载即可。