HAL库——UART的DMA接收

最新推荐文章于 2024-05-02 05:36:35 发布
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分类专栏： HAL库 文章标签： hal dma uart stm32 cubemx
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一：USART协议基础

USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步收发器。

  • 可配置成同步或者异步通信的方式，通常使用异步方式
  • 全双工通信
  • 独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器
  • 数据帧包括：起始位、数据段、校验位、停止位
  • 在STM32中，挂载在APB2时钟上
  • 可以通过轮询、中断、DMA的方式发送和接收数据

 

二：DMA基础 

DMA:Direct Memory Access，直接内存存取。顾名思义，就是数据不需要经过MCU，直接在外设和内存之间实现存取，由DMA控制器自动实现，不占用MCU资源。

  • 两个DMA控制器总共由16个数据流
  • 每个数据流总共可以有多达 8 个通道（或称请求）
  • DMA请求可以配置不同的优先级，
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jcsm__
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专栏目录
STM32 之 HAL 库USART的DMA的使用
luoyu510183的博客
01-26 1万+
上一篇对于UART的使用是非常初级的。一般我也只会用来进行代码测试，不会运用到实际项目当中。因为阻塞式的询问串口数据非常占用CPU的使用率，即便每次询问1ms对于CPU来讲都是很长时间的空闲状态。上一篇讲的bug也只是出现在该情况下。因为对于串口数据的到来时间不确定，所以浪费了很多时间在等待信号。 非阻塞式的串口通信主要有IT和DMA。 IT是利用MCU的中断的硬件特性，就像是示波器的trig...
HAL库——UART的DMA发送（对比接收）
jcsm__的博客
10-23 4617
前面讲到的UART接收执行过程： 启动UART的DMA接收（这里面还定义了DMA回调函数）：HAL_UART_Receive_DMA 接收完成后，请求DMA中断（判断中断的类型）：HAL_DMA_IRQHandler 调用DMA接收完成回调函数（同时关闭了DMA接收）：UART_DMAReceiveCplt 调用UART接收回调函数（处理数据，启动DMA接收）：HAL_UART_RxCpl...
基于HAL库实现DMA串口通信
luck_liao的博客
11-04 232
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。
STM32-HAL库（快速入门）-4-UART-不定长收发最终解决版（DMA）
最新发布
qq_64931749的博客
05-02 562
使用串口空闲中断+DMA方式实现不定长字符串收发功能
STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号
qq_30267617的博客
06-14 9784
使用STM32串口DMA空闲中断接收数功能实现串口解析航模遥控器sbus信号。本文进一步梳理一下HAL库串口空闲中断三种不同的使用方式，其中前两种使用DMA方式，最后一种使用HAL库自带的空闲中断机制。
STM32串口IDLE中断接收+DMA（HAL库）
qq_62078117的博客
06-27 3179
1、打开异步串口，配置相关参数：2、使能发送和接收DMA，模式配置为单次发送，也就是每次发送完之后需要手动开启DMA，这样可以使得接收数据的过程更好控制；选择Memory地址自增，也就是每存一个数据，地址指针自动加1；
STM32F103用hal库使用DMA+串口空闲中断接收数据
Lainien的博客
08-23 6133
简介： 出现空闲标志时，认为一帧报文发送完毕，进行报文分析，比普通的串口中断效率高很多！ 用到的工具：CubeMX，Keil5 芯片：STM32F103VET6 步骤： 一、配置串口 二、使能串口NVIC中断 三、配置DMA 四、配置为MDK5，并生成代码工程 五、打开工程，添加部分代码 uint8_t receive_buff[255]; //定义接收数组 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */
【STM32+HAL库+CubeMX】UART轮询收发、中断收发、DMA收发方法及空闲中断详解
weixin_45682654的博客
02-04 2037
STM32串口常用方式详解
STM32 UART DMA方式接收发送代码
04-26
stm32-usart-uart-dma-rx-tx
STM32 HAL库串口+DMA空闲中断接收不定长数据
11-04
STM32 HAL库+串口DMA+空闲中断（IDLE）实现不定长数据接收，可以用来参考学习使用，简单易懂。
STM32_HAL+串口+DMA发送和不定长度数据接收
08-15
STM32_HAL+串口+DMA发送和接收,可做项目研发，串口用DMA发送和接收，减轻CPU负担。
关于hal库使用笔记——串口接收中断部分
01-08
在HAL库中，进入接收中断的方法与标准库很不一样，具体方法如下 u8 Res[1] ; //声明一个U8数组 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Res,1); // 初始化中打开串口1接收中断 //重写函数HAL_UART_RxCpltCallback，放在任意...
HAL库+CubeMX+Stm32F405实现串口DMA不定长收发
07-25
HAL库+CubeMX+Stm32F405实现串口DMA不定长收发 HAL库+CubeMX+Stm32F405实现串口DMA不定长收发，详情请看：
HAL库UART按DMA方式发送和接收函数简析及测试
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u012780337的专栏
09-08 1万+
个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。 不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）： C语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。 程序结构多用状态...
STM32基于HAL库的USART+DMA使用
嵌入式与人工智能
12-13 2694
stm32
HAL_UART_Receive_DMA 只能接收最后一个数据问题解决办法
宅在家里学技术
01-09 3859
项目中要用到串口的DMA功能，但几天调试都不成功！ 项目是用STM32CubeMX V5.4.0自动生成，MDK 5.27编译，运行HAL_UART_Receive_DMA 只能接收最后一个数据。 自动生成的程序代码后，初始化顺序要调整一下。 /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); ...
STM32+ HAL+ DMA+ USART
戈扬的博客
02-01 6044
DMA中断进行数据收发 1.正常模式(一次传输)， 在DMA传输完成后会触发UART的　USART_CR1_TCIE　中断 2.循环模式， 会调用huart的或用户重写的 TxCpltCallback 函数 3 在我的程序中DMA都被配置为正常模式， 因此要处理DMA数据发送和接收完成的事件（中断），应该在串口中断处理程序中进行．循环模式应该可以通过指定huart->TxCpltCallba...
STM32 HAL库函数——HAL_UART_Receive_IT()详解
AnChenliang_1002的博客
07-25 1万+
在函数执行期间，会进行一系列的检查，包括检查接收过程是否已经在进行中、检查数据缓冲区指针和数据大小是否合法等。如果检查失败，函数会返回相应的错误状态。需要注意的是，该函数是在中断模式下进行接收操作的，因此在接收到数据时会触发中断，并通过中断服务函数进行数据处理。，表示函数执行的状态。
hal库 uart2 dma初始化代码
06-02
下面是基于 STM32 HAL 库的 UART2 DMA 初始化代码示例： ```c /* 定义 UART2 接收缓冲区大小 */ #define UART2_RX_BUF_SIZE 64 /* 定义 DMA 缓冲区大小 */ #define DMA_BUF_SIZE 128 /* 定义 UART2 句柄和 DMA 句柄 */ UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; /* 定义 UART2 接收缓冲区和 DMA 缓冲区 */ uint8_t uart2_rx_buf[UART2_RX_BUF_SIZE]; uint8_t dma_rx_buf[DMA_BUF_SIZE]; void UART2_DMA_Init(void) { /* 使能 DMA 时钟 */ __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* 配置 DMA 句柄 */ hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel6; hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_usart2_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_2; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK) { /* 初始化 DMA 失败 */ Error_Handler(); } /* 关联 DMA 句柄到 UART2 */ __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx); /* 使能 UART2 时钟 */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); /* 配置 UART2 */ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { /* 初始化 UART2 失败 */ Error_Handler(); } /* 开启 UART2 接收 DMA */ HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, dma_rx_buf, DMA_BUF_SIZE); } /* UART2 接收 DMA 中断回调函数 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* 处理接收到的数据 */ // ... } /* DMA 传输错误中断回调函数 */ void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* 处理 DMA 错误 */ // ... } ``` 在上述代码中，我们首先定义了 UART2 接收缓冲区大小和 DMA 缓冲区大小，然后定义了 UART2 句柄和 DMA 句柄以及这两个缓冲区。接着在 `UART2_DMA_Init()` 函数中，我们首先使能 DMA 时钟，并配置 DMA 句柄。然后我们将 DMA 句柄关联到 UART2 句柄上，并使能 UART2 时钟，最后配置 UART2 句柄。最后，我们通过调用 `HAL_UART_Receive_DMA()` 函数开启 UART2 接收 DMA。在 DMA 传输完成后，`HAL_UART_RxCpltCallback()` 函数会被调用，我们可以在这个回调函数中处理接收到的数据。如果 DMA 传输出现错误，`HAL_UART_ErrorCallback()` 函数会被调用。需要注意的是，这里的 DMA 模式是循环模式，即 DMA 缓冲区满后会自动重新从缓冲区头开始填充，因此我们需要在处理数据时注意判断 DMA 缓冲区指针的位置。

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