STM32F103通过HAL库实现串口中断收发数据（手把手一起做）

Jin_Apple

已于 2024-09-19 09:36:16 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机

于 2024-09-11 13:47:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Jin_Apple/article/details/142100390

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前言

本文基于STM32F103C8T6，使用cubemx，配置串口中断，并简单介绍了一些相关内容。

一、通讯基础知识

1.全双工、半双工与单工

有部分刚学习的同学，可能还不太清楚单工、双工，究竟是什么东东，没关系，我们一起来了解一下。

所谓单工，即两个通讯方（A与B）单向联系，发送方与接收方固定，举个例子：

我是古代权侵朝野的大臣（A），我养了一批死士（B），只有我能给死士下达指令，死士只能接收和执行我的命令，不能反过来对我发送命令，这就是单向通信，也就是所谓的单工；

所谓双工，又分为全双工和半双工。

半双工，就是我A与B可以互相通信，但是我们不能同时通信，举个例子：

北京和上海之间修了一条铁路，这上面有火车在运行。如果这列火车正在运输北京去上海的乘客，那么想从上海去北京的乘客，就必须等这列火车到达上海后，才能再出发，这就是半双工；

全双工，两个通讯方不但能互相通信，而且可以同时通信，还是铁路的例子：

现在北京和上海之间有两条铁路了，北京去上海的乘客，与上海去北京的乘客，可以同时乘坐两趟不同的高铁前往目的地，这就是全双工；

2.同步与异步

这里直接摘抄了这篇博文https://blog.csdn.net/qq_33738357/article/details/134119159

总而言之，如果想快速判断同步还是异步，就看有没有时钟线就可以了。

3.波特率

波特率，指的是串口通信的速率，也就是通信时每秒钟可以传输多少个二进制位。例如，每秒钟可以传输9600个二进制位（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒，也就是104us），波特率就是9600。

二、串口通讯

1.串口通讯简介

串口通信（Serial Communication）是一种常见的数据传输方式，它通过串行通信接口进行数据的发送和接收。在串口通信中，数据是一位接一位地顺序传输的，与之相对的是并行通信，后者可以同时传输多位数据。串口通信因其简单、成本低廉、易于实现等特点，在计算机、嵌入式系统、工业控制等领域得到了广泛的应用。

其主要特点为：

串行传输：数据以位为单位，按顺序一位接一位地通过单一通道进行传输。

点对点通信：串口通信通常是两个设备之间的直接连接，例如计算机与打印机、计算机与调制解调器等。

全双工或半双工：串口通信可以是全双工（同时进行数据发送和接收）或半双工（交替进行数据发送和接收）。

异步或同步：串口通信可以是异步的（不需要时钟信号同步，通过起始位和停止位来标识数据包的开始和结束）或同步的（需要额外的时钟信号来同步数据传输）。

2.物理层

通过上面的内容，我们已经知道，串口通讯是传输二进制位，那么，什么来表示1，什么来表示0呢？这就涉及到标准的问题了，这里我们主要介绍RS232与TTL。(下面内容摘抄野火https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103/hal_generalzh/latest/doc/chapter20/chapter20.html)

电子电路中常使用TTL的电平标准，理想状态下，使用5V表示二进制逻辑1，使用0V表示逻辑0；RS232为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V表示逻辑1，+15V表示逻辑0。

在RS232中，两个通讯设备的“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232标准”传输数据信号。由于RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL标准”的电平信号，才能实现通讯。

3.通讯协议

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，通常，其由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。

三、使用Cubemx配置串口

通过上面的内容，我们已经对串口通讯有了一个基础的了解，接下来我们进入实战部分，这里用到的是STM32F103C8T6

首先打开cubemx，选择对应的芯片型号。

选择外部晶振，配置时钟树。

然后选择异步，勾选串口中断

波特率设置为115200

然后就可以生成代码啦,起一个你喜欢的名字，选择保存的地址，另外环境选择MDK-ARM

四、串口的发送与接收

HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 
HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送中断回调函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数（用的较少）
HAL_UART_ErrorCallback();串口接收错误函数

1.串口数据的收发

上面就是HAL库串口的一些常用函数啦，我们先来看一下HAL_UART_Transmit（）这个函数，下图是官方对它的一个注释。

首先看它的简介，@brief，在阻塞模式下发送大量数据，也就是说这个函数是用于串口发送数据的，接下来我们再来看看它的参数：

huart是一个指向UART_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含了特定UART模块的配置信息；

pdata是一个指向数据缓冲区的指针，该缓冲区包含了要发送的数据。pdata可以指指向u8（8位，即一个字节）或u16（16位，即两个字节）的数据元素，具体取决于UART模块的配置；

size指定了要发送的数据元素的数量。它告诉函数有多少个u8或u16数据元素需要从缓冲区发送。

Timeout定义了在发送操作完成前，函数等待的超时时间。

知道了这些，那我们来为之前生成的代码补充一下，来实现串口数据的发送：

所有的配置都完成之后，就可以进行烧录啦。烧录完成之后，我们打开串口调试助手，查看一下我们设置的消息是否成功发送。

接下来我们测试一下串口的接收，我们还是首先来看一下接收函数HAL_UART_Receive()

同样是官方对它的注释，和上面的发送函数很像啊，那我们话不多说，直接实操。

我们设定当我们接收到某个特定的信息时，返回OK。

因为我们需要用到strlen，所以首先我们要在头文件加上一个string.h

然后烧录看一下效果

这里我们开了HEX显示，所以回的消息不是OK，我们可以关掉再来看看

可以看到我们这边已经成功了。

2.串口数据中断方式收发

这里用到的是这个函数

不过这里我在使用这个函数的时候，发现了一个小坑，如果我只在初始化的时候调用这个函数，那么就只能触发一次中断接收，会产生如下现象：

为了解决这个问题，于是我开始了爬坑之路（此处省略八百字），然后我们上方案：

我们在main.c里面，加上HAL_UART_RxCpltCallback这个函数，并在它里面，再调用一次HAL_UART_Receive_IT，就可以解决这个问题了。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1) 
  {
	 HAL_UART_IRQHandler(&huart1);	  
     HAL_UART_Receive_IT(&huart1,test,1);
  }
}

HAL_UART_RxCpltCallback这个函数在官方的库里面有，它在串口中断接收完成时被调用，是一个弱定义的函数，因此我们可以直接把他复制到main.c文件里面，来对它进行覆盖。