【算法】排序 (二)：冒泡排序&快速排序&归并排序&基数排序&拓扑排序(C++实现)

一. 交换排序

1. 冒泡排序

• 冒泡排序是所有排序算法中最原始的，重复的遍历要排序的数串，一次比较两个元素，假如顺序错误就交换这两个元素，直到不再需要交换，则数串已经排序完毕。数串中的最大元素会逐渐冒上来，所以称之为“冒泡排序”。
  冒泡排序流程图如下所示：
  

• 时间复杂度分析
  无论数串的紊乱状态如何，只要数串的长度确定，比较次数就是确定的。假设数串的长度为n，那么每次遍历（即内层循环）需要的比较操作为 (n-i-1) 步，而i又是从0遍历到 (n-1) 。因此最后得出的比较步数为$\frac{n(n-1)}{2}$，比较操作时间复杂度为$O(n^2)$。
  另外，交换操作也十分费时，每次交换两个数字至少需要三步，但是交换操作受数串的紊乱程度的影响。最好情况是一开始就有序，不需要交换。最坏情况是全部需要交换，也就是需要$\frac{3n(n-1)}{2}$步，时间复杂度也为$O(n^2)$。

• 空间复杂度分析
  只开数组不用递归，因此空间复杂度就维持在O(1)的常数级水平。

• 优劣及稳定性
  冒泡排序的效率比较一般，虽然都是$O(n^2)$，但是冒泡排序前面的系数比较大，而且还有余项，因此实际用时都比较长。
  但是冒泡排序是稳定的。

2. 快速排序

• 快速排序也是分治的思想，将不断缩小一个大问题的规模，使其变成可处理的小问题。假设有如下场景时，有两堆数，一堆只有一位数，另外一堆只有两位数，那么要如何实现排序？显然是分别对两个堆进行排序，然后再直接拼接起来就可以了。回归到本质，我们是找到一个分隔标准分成两个堆，然后再向上述的做法进行处理。这也就是快速排序算法的由来。此时距离构建算法我们还要解决三个关键问题：一是怎样分数组，二是要将数组分到多小；三是怎么合并这些数组。
  对于第一个问题，我们发现要把数组缩小规模，类似于归并排序取中间元素，快速排序也要找到一个对照的标准元素，然后以这个元素为参照，比这个元素小的放在一起，比这个元素大的放在另一堆，这就完成了拆分的过程。但这又引发了一个问题，如何找标准元素。首先考虑标准元素要找数组里面的还是数组外面的，这一点很好判断，如果是数组外的元素，我们不好确定到底要取多大，这样很容易造成划分的不均匀（极端的例子就是都被放在一个堆里），因此应当要选择数组里面的元素（这样的好处是就算被选择的数字是最大元素或者最小元素，也无需担心出现死循环的问题，所以这个元素的选取其实是任意的），我们可以直接选取数串的第一个元素作为先导元素。但是此时假如数串原本是有序的，那么每次选取的先导元素都是最小/最大值，这导致了算法的效率十分低下，所以我们可以随机选取先导元素。
  对于第二个问题，显然我们要将数组划分到最原始最简单的小问题，对于排序来说最原始的数组就是只含有一个元素的数组，因为此时的数组一定是有序的。
  对于第三个问题，快速排序比归并排序要简单。因为递归之后第一堆元素都比对照元素要小，第二堆元素都比对照元素要大。因此我们直接将排完序后的第一堆元素放在对照元素前面，将排完序后的第二堆元素放在对照元素的后面，就完成了合并过程。
  弄清楚算法的大致过程后，我们应当考虑用什么数据结构来存储数据。对比数组的随机读取结构及链表的链式结构：对于划分数据，此时需要频繁地移动数据，对于链表来说需要从头遍历到对应元素，而且需要大量的指针交换，而数组只需要控制下标即可，虽然交换时间差不多，但是数组更好实现，所以数组优于链表；对于合并两个有序串，数组通过控制首末位置的下标就能够很好的实现，链表也不难，直接把第二段的头指针接到第一段的末尾即可，但是找到第一段的末尾需要遍历整个前半段链表，因此链表在此操作上也没有优势，所以一般选择数组实现快速排序。
  照例简单的模拟一下过程，有待排序数串5 2 4 6 1 3，具体如下：
  

• 时间复杂度分析
  快速排序中递归函数相当于任务分配，其调用过程中用时基本上可以忽略不计，因此主要耗时的环节落在了比较和交换上，我们先分析某一层递归的情况，假设这一层递归传进的数串长度为n，那么每个元素都要与pivot做一次比较，一共 n-1 次，因