STM32有关定时器的计算

介绍

刚刚接触STM32的时候，还是以51的观点来看的，只是认为这是比51高级一点的单片机，但随着研究的深入，渐渐地发现了它功能的强大。刚刚学习了定时器的配置，按照刘火梁、杨森先生编写的《STM32库开发实践指南》编写好了程序也下载了下去，得到了应有的节目效果。那么问题来了，对于输出PWM波，怎么设置其中几个重要的寄存器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 呢？经过思考和演算，下面给出一种方法。

公式推导

假设TIM时钟源已经被配置成了72MHz，希望把一个周期配置到T，那么

$$\frac{1}{ \frac{72\times10^{6}}{Prescaler}}\cdot Period=T$$
如果恰好此时T为微秒级，则有
$$Prescaler \cdot Period=72\cdot T$$
这一下就变成了一个凑因数的问题，只要两个数都是整数，而且Period满足占空比分配就好。