无人机 空-空 通信传输损失函数建模

最新推荐文章于 2023-08-24 00:30:00 发布
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分类专栏： 无线通信 文章标签： 经验分享
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1

文献1. Yang P , Cao X , Xi X , et al. 3-D Continuous Movement Control of Drone-Cells for Energy-Efficient Communication Coverage[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019:1-1.

A2A channel model

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ω j \omega_{j} ωj​ 是无人机或用户的坐标

空中无人机组网

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2

文献2. Zhang S , Zhang H , Di B , et al. Cellular UAV-to-X Communications: Design and Optimization for Multi-UAV Networks[J]. 2018.

U2U model

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3 multi-tier UAV

文献3.Yang Z, Zhou L, Zhao G, et al. Blockage Modeling for Inter-layer UAVs Communications in Urban Environments[C]. international conference on telecommunications, 2018: 307-311.
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patrickpdx
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“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)
getusushu的博客
12-30 1135
速度变化和终端改变功率的消耗的能量，无人机速度及终端接收功率仍设置为保。无人机对地的数据传输问题优化为基于无人机数据传输的不返回起点的旅。综上所述，本题的最优方案为：三架无人机同时从基地起飞，沿着如图。无人机对地面传输信号，这是一个复杂、各种条件瞬时变化的问题，无人机需要巡查的区域是连续紧密的，并且海拔高度有高有低，这。此题利用生命探测的题干要求，结合问题一的求解，将探测的面积。以及合理的推理，找出一个无人机首尾相连的闭环飞行路线，并且。模型中，区域离散化后，目标点的数据量庞大，利用算法处理较为。
【无人机通信】基于通信的无人机集群任务Matlab仿真
最新发布
m0_57702748的博客
07-06 694
近年来，无人机技术飞速发展，其应用领域也从单机作业逐渐扩展到多机协作，形成了无人机集群。无人机集群具有协同作战、高效完成任务的优势，在民用和军事领域都展现出巨大的潜力。而通信技术作为无人机集群协同的关键要素，对集群任务的顺利完成起着至关重要的作用。一、无人机集群任务的分类根据任务目标的不同，无人机集群任务可以大致分为以下几种类型：协同感知与监测： 多台无人机协同工作，对目标区域进行全方位、多角度的感知和监测，例如环境监测、灾害救援、空中侦察等。
【无人机】【2019.09】基于无人机的无线通信研究
weixin_42825609的博客
10-20 2595
本文为比利时鲁汶大学（作者：M. Mahdi AZARI）的博士论文，共182页。 无人机（UAV）由于其快速和经济高效的部署，在许多应用中得到越来越多的应用。无人机可以作为辅助基础设施为地面用户提供无线服务，或者它们可能需要从地面进行无线连接以实现安全可靠的运行。对于这些需求，确实需要一个充分的无人机集成到地面的无线网络。 本文以无人机辅助通信组网和网络辅助无人机通信两个主要内容来研究这种集成系统。前者的目标是为地面设备提供数据交换或定位服务。在后者中，蜂窝网络用于无人机连接的可能性受到质疑，现有的地面.
2022数学建模国赛B题：无人机定位（国二分享）
热门推荐
m0_57273050的博客
11-24 3万+
本位为2022年数学建模国赛b题无人机，由于水平有限，加上不会csdn的文章格式，所以本文会有点乱，实在不好意思。
北京理工大学计算机学院张倩,刘驰_北京理工大学计算机学院
weixin_31128057的博客
07-03 555
学术论文[JSAC].C. H. Liu*,Z. Chen, J. Tang,J. Xu,C. Piao, "Energy-Efficient UAV Control for Effective and Fair Communication Coverage: A Deep Reinforcement Learning Approach,"IEEE Journal of Selected Area...
无人飞行器数学模型
星光
09-17 3931
这里是运动学和动力学模型，也适用于任何其它类型的飞行器，乃至无人车等各种载体 飞行器的状态包括位置，速度，姿态角度，角速度，姿态也可以用坐标转换矩阵来表示，飞行器的模型如下 位置： 其中为坐标转换矩阵，从机体坐标到地面坐标的转换矩阵，为机体坐标下的飞行器速度 速度： 其中g为地球重力加速度9.812平方米每秒，和是一个互为转置的关系，为作用在飞行器上的作用力，这个方程式为机体坐标系下的力与加速度公式，扣除坐标系旋转产生的影响 姿态： 直接以坐标转换矩阵的形式来建立姿态变...
[无人机通信]Three-Dimensional Continuous Movement Control of Drone Cells(持续更新)
01-20
无人机间的空对空通信仅考虑高斯白噪声，而空对地通信则考虑了视线（LoS）概率衰落。网络的构建以无人机为顶点，通信成功的无人机之间形成边。此外，还提出了Jain's公平性指标来衡量覆盖的均衡性。 能耗问题建模： ...
3.5 GHz无人机空对地通道的角展度分析和建模
03-02
随着第五代移动通信系统（5G）的发展，...总的来说，这项研究在无人机通信领域具有重要意义，尤其是在5G移动通信系统快速发展的背景下，空对地链路特性的深入分析和准确建模将为无人机的广泛应用提供坚实的技术支撑。
RIS+UAV+DQN-Simulation_ris_深度增强学习_无人机_无人机通信_DQN
09-11
在具体实现上，DQN模型通常由一个状态空间（描述无人机的当前位置、速度、电量等状态）、一个动作空间（包括向上、向下、向前、向后等飞行方向）和一个奖励函数（如飞行时间、能耗或通信质量）组成。通过训练，DQN...
“华为杯”研究生数学建模竞赛2016年-【华为杯】A题：多无人机协同任务规划
getusushu的博客
08-24 309
人机任务规划的基础上，以安排距离远程搜索雷达最近的无人机将其摧毁的思路，对目标群精细划分，建立基于多目标侦察路径选择的多目标优化模型，得到无人。成轰炸任务制定具体的最优任务分配方案，保证在完成轰炸任务的同时使攻击方。最后改变和调整对无人机作战能力影响较大的参数，提出对无人机的转弯角参数。传感器，为达到一定的目标识别精度，对地面目标拍照时要求距目标的距离不超。型无人机担任通信中继任务，通信中继无人机与执行侦察任务的无人机的通信距。速度作抛物运动，当炸弹接近目标后，可主动寻的攻击待打击的目标，因此炸弹。
《无人机通信与导航技术》札记
syzheng500的博客
07-13 3628
GPS定位 无人机导航
Hata-Okumura 无线传播损耗模型预测
十三月凉
09-17 2676
作者：懒羊羊 时间：2020.9.16 19:24 Lanzhou University of Technology 实验作业1 实验目的 1、熟悉MATLAB程序编辑与开发环境，掌握使用该软件解决移动通信问题的具体方法； 2、掌握无线电波传播损耗计算的基本知识； 3、掌握运用Hata-Okumura模型预测的方法实现大城市、中小城市、郊区、开阔农村地带的无线传播损耗预测系统； 4、通过无线传播损耗预测仿真加深对Hata-Okumura无线传播损耗预测模型的理解。 详细代码如
Marlink通信协议简介
zm1_1zm
04-10 6785
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍 https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高
写作之证明NP-hard
thompson的博客
10-12 220
节选自 Cellular UAV-to-X Communications: Design and Optimization for Multi-UAV Networks Zhang S , Zhang H , Di B , et al. Cellular UAV-to-X Communications: Design and Optimization for Multi-UAV Networks[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2018..
无人机通信方式及原理
后青春的诗
03-08 2万+
无人机的信号传输组合：遥控图传信号和定位导航信号（GPS、北斗、格洛纳斯） 无人机的遥控信号是2.4GHz/5.8GHz频段，这个是无人机自带的天地（飞机与云台）之间的信号传播频段。说一个非常常见的东西，对讲机（有的地方叫寻呼机）就是采用的长波信号，民用有效距离基本上只有3KM（军用的是另一回事），这种不需要第三方中继站的传输方式优点是速度快，设备厂商可直接根据情况选择载波的频段。缺点也非常明显距离短，受干扰性强。 那为什么这个遥控信号不采用我们常见的4G信号，或者是采用5G信号呢？ 理论上采用5G信
通信算法之七十五：无人机通信-接收信号解析破解
leegang12的专栏
08-25 2259
无人机通过无线信号与地面联系。无人机的反制流程主要有侦测、识别、追踪和打击。侦测和识别是进行无人机反制的基础，对无人机数传和测控信号实时搜索、探测和报警，获取无人机数传和测控信号的参数测量、单站测向、粗略测距功能。同时，定位及黑白名单，结合识别数据库可对无人机型号和生产厂家进行识别，对无人机进行定位和连续跟踪。
无人机通信（WiFI/3G/4GLTE）
zzenghj的博客
07-23 1万+
无人机通信（WiFI/3G/4GLTE） DJI大疆创新的无人机可实时操控执行各项任务。“Phantom3还内置了全新的Lightbridge高清图传系统，使飞机所拍摄的实时图像可远距离传输到移动设备APP上，而且可以让用户实时查看720P的高清航拍画面”。 DJI无人机和地面控制台之间究竟采用的是何种通信技术，可以支撑720P的高清数据传输？别问俺，俺也不知道，只能YY下，有贻笑大方
【无人机开发】通讯协议MavLink详解
BrilliantEagle的专栏
03-08 2万+
1. MAVLink简介MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者Lorenz Meier简介MAVLink的最初开发于20
时空相关函数在无人机无线通信信道建模中的作用
04-26
时空相关函数在无人机无线通信信道建模中有很重要的作用。无人机的移动性和高高度飞行使其受到强烈的信道衰落和干扰。因此，为了更精确地建模无人机通信信道，需要考虑时空相关性。时空相关函数可以描述信道的时空...
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