调制解调原理

本节学习目的：调制的定义，常见调制方法的原理

基带信号具有低频分量，不适宜在无线信道传输，因此我们需要在发送端借助高频正弦波信号（载波信号），对需要传输的信号进行处理，转换成适宜传输的高频信号进行传输，这个处理的过程称为调制，得到的信号称为已调信号。解调是调制的逆过程，就是在接收端通过某种信号处理手段从已调信号中得到基带信号。
下面介绍几种调制方法和其原理，设原基带信号为$m(t)$，傅里叶变换为$M(\omega )$，信道冲激响应为$h(t)$，傅里叶变换为$H(\omega )$，载波信号$\cos {\omega }_{c}t$；

线性调制

线性调制方法是指调制后的信号在频谱上是原来频谱的线性变换（搬移和倍乘）的调制方法。有以下几种：

幅度调制(AM)

幅度调制又称为调幅，调幅的原理如下：
用调制信号与高频正弦波$A\cos {\omega }_{c}t$相乘，并且加上一个直流偏置$A_0$让信号值为恒正，使得高频载波的幅度随着原信号变化，也就是把原信号处理成：
$$A_0+Am(t)\cos {\omega }_{c}t$$
进而输出信号的时域和傅里叶变换为
$$s_m(t)=A_0\cos {\omega }_{c}t+A[m(t)\cos {\omega }_{c}t]\ast h(t)$$
$$S_m(\omega )=\pi A_0[\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{A}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H(\omega )$$
由此可见，对于幅度调制信号，在波形上，它的幅度随着基地信号规律变化，在频谱结构上，它的频谱完全是基带信号频谱结构在频域内的简单偏移。

解调：采用包络检波法和相干解调法

缺点：直流分量其实是没有携带信息的，白白消耗了发射功率

抑制载波双边带调制（DSB-SC）

抑制载波双边带调制的原理如下：
直接让低频信号与载波信号$A\cos {\omega }_{c}t$相乘，也就是把原信号处理成：
$$Am(t)\cos {\omega }_{c}t$$
进而输出信号的时域和傅里叶变换为

$$s_m(t)=A[m(t)\cos {\omega }_{c}t]\ast h(t)$$
$$S_m(\omega )=\frac{A}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H(\omega )$$
优点：相较于AM，没有直流分量，节省功率
缺点：振幅只能反映原信号的绝对值，所以不能采用包络检波法

单边带调制（SSB）

单边带调制的原理如下：
现实中的信号的傅里叶变换，关于$\omega$对称，因此我们可以在抑制载波双边带调制的基础上进行改进，只保留上边带或下边带，从而节省传输功率和减小占用带宽，设双边带信号为$s(t)$，上边带信号为$s_{USB}(t)$，下边带信号为$s_{LSB}(t)$，则：
$$s(t)=Am(t)\cos {\omega }_{c}t$$
$$s_{USB}=\frac{1}{2}m(t)\cos {\omega }_{c}t-\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin {\omega }_c$$
$$s_{LSB}=\frac{1}{2}m(t)\cos {\omega }_{c}t+\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin {\omega }_c$$
其中$\hat{m}(t)$为原信号的希尔伯特变换。
其中，得到单边带信号的方法主要有滤波法和相移法
缺点：难在获得单边带信号，如果采用滤波的方法，则要求滤波器在单边带和双边带交界处傅里叶变换曲线陡峭，难实现；而如果采用相移法，需要设计希尔伯特滤波器，而希尔伯特滤波器相当于一个90°移相器，宽带时难以实现

残留边带调制（VSB）

残留边带调制是对SSB的改进，其原理如下：
不同于SSB中采用低通或高通滤波器的方式得到上下边带信号，我们采用具有互补滚降特性的一组高通、低通滤波器来得到上下边带信号

得到的效果如下，它不像SSB完全抑制某一个边带，而是使其残留一小部分

虽然占用带宽增加了一些，但一定程度上克服了难以实现的问题

角调制

角度调制就是让高频载波的频率或者相位随着原信号变化，而振幅保持恒定，分别称为频率调制和相位调制，其具体原理如下：

频率调制

频率调制又称为调频，频率调制的原理是，让载波信号的瞬时频率随着原信号线性变化，调制后信号的瞬时频率为：
$$\omega (t)={\omega }_c+K_{f}s(t)$$
其中$K_f$为一个可调的常数，称为调频系数。调制后信号的表达式为：
$$A\cos ({\omega }_{c}t+K_f{\int }_{-\infty }^{t}s(t))$$

相位调制

相位调制又称为调相，相位调制的原理是，让载波信号的瞬时相位加上原信号，调制后的信号为：

$$s_m(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+\varphi (t)]$$

频率调制属于非线性调制，调制后的信号不是原调制信号频谱的线性搬移，二十原频谱的非线性变换，会产生与原频谱不同的新频率成分。

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本节学习目的：调制的定义，常见调制方法的原理

基带信号具有低频分量，不适宜在无线信道传输，因此我们需要在发送端借助高频正弦波信号（载波信号），对需要传输的信号进行处理，转换成适宜传输的高频信号进行传输，这个处理的过程称为**调制**，得到的信号称为已调信号。解调是调制的逆过程，就是在接收端通过某种信号处理手段从已调信号中得到基带信号。
下面介绍几种调制方法和其原理，设原基带信号为$m(t)$，傅里叶变换为$M(\omega)$，信道冲激响应为$h(t)$，傅里叶变换为$H(\omega)$，载波信号$\cos\omega_ct$；
# 线性调制
线性调制方法是指调制后的信号在频谱上是原来频谱的线性变换（搬移和倍乘）的调制方法。有以下几种：
## 幅度调制(AM)
幅度调制又称为调幅，调幅的原理如下：
用调制信号与高频正弦波$A\cos\omega_ct$相乘，并且加上一个直流偏置$A_{0}$让信号值为恒正，使得高频载波的幅度随着原信号变化，也就是把原信号处理成：
$$
A_{0}+Am(t)\cos\omega_c t
$$
进而输出信号的时域和傅里叶变换为
$$
s_{m}(t)=A_{0}\cos\omega_{c}t+A[m(t)\cos\omega_c t]*h(t)
$$
$$
S_{m}(\omega)=\pi A_{0}[\delta(\omega+ \omega_{c} )+ \delta(\omega- \omega_{c} ) ]+\frac{A}{2} [M(\omega+\omega_c  )+M(\omega-\omega_c  )]H(\omega )
$$
由此可见，对于幅度调制信号，在波形上，它的幅度随着基地信号规律变化，在频谱结构上，它的频谱完全是基带信号频谱结构在频域内的简单偏移。

解调：采用包络检波法和相干解调法

缺点：直流分量其实是没有携带信息的，白白消耗了发射功率
## 抑制载波双边带调制（DSB-SC）
抑制载波双边带调制的原理如下：
直接让低频信号与载波信号$A\cos\omega_ct$相乘，也就是把原信号处理成：
$$
Am(t)\cos\omega_c t
$$
进而输出信号的时域和傅里叶变换为

$$
s_{m}(t)=A[m(t)\cos\omega_c t]*h(t)
$$
$$
S_{m}(\omega)=\frac{A}{2} [M(\omega+\omega_c  )+M(\omega-\omega_c  )]H(\omega )
$$
优点：相较于AM，没有直流分量，节省功率
缺点：振幅只能反映原信号的绝对值，所以不能采用包络检波法

## 单边带调制（SSB）
单边带调制的原理如下：
现实中的信号的傅里叶变换，关于$\omega$对称，因此我们可以在抑制载波双边带调制的基础上进行改进，只保留上边带或下边带，从而节省传输功率和减小占用带宽，设双边带信号为$s(t)$，上边带信号为$s_{USB}(t)$，下边带信号为$s_{LSB}(t)$，则：
$$
s(t)=Am(t)\cos\omega_c t
$$
$$
s_{USB}=\frac{1}{2}m(t)\cos\omega_c t-\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin\omega_c
$$
$$
s_{LSB}=\frac{1}{2}m(t)\cos\omega_c t+\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin\omega_c
$$
其中$\hat{m}(t)$为原信号的希尔伯特变换。
其中，得到单边带信号的方法主要有滤波法和相移法
缺点：难在获得单边带信号，如果采用滤波的方法，则要求滤波器在单边带和双边带交界处傅里叶变换曲线陡峭，难实现；而如果采用相移法，需要设计希尔伯特滤波器，而希尔伯特滤波器相当于一个90°移相器，宽带时难以实现
## 残留边带调制（VSB）
残留边带调制是对SSB的改进，其原理如下：
不同于SSB中采用低通或高通滤波器的方式得到上下边带信号，我们采用具有互补滚降特性的一组高通、低通滤波器来得到上下边带信号

得到的效果如下，它不像SSB完全抑制某一个边带，而是使其残留一小部分

虽然占用带宽增加了一些，但一定程度上克服了难以实现的问题

# 角调制
角度调制就是让高频载波的频率或者相位随着原信号变化，而振幅保持恒定，分别称为频率调制和相位调制，其具体原理如下：
## 频率调制
频率调制又称为调频，频率调制的原理是，让载波信号的瞬时频率随着原信号线性变化，调制后信号的瞬时频率为：
$$
\omega(t)=\omega_c+K_{f}s(t) 
$$
其中$K_{f}$为一个可调的常数，称为调频系数。调制后信号的表达式为：
$$
A\cos(\omega_{c}t+K_{f}\int_{-\infty}^{t}s(t)) 
$$


## 相位调制
相位调制又称为调相，相位调制的原理是，让载波信号的瞬时相位加上原信号，调制后的信号为：

$$
s_{m}(t)=A\cos[\omega_c t+\phi(t)]
$$


频率调制属于非线性调制，调制后的信号不是原调制信号频谱的线性搬移，二十原频谱的非线性变换，会产生与原频谱不同的新频率成分。