QT+OSG显示一个三维模型

1、环境配置

 系统：windows10系统

QT:版本5.15.2        编译器：MSVC2019_64bit        编辑器：QT  Creator

OSG版本：3.7.0   64位      为MSVC环境下编译

osgQt:为第三方编译的库，OSG因为版本不同已经不提供osgQt的封装。

2、基本知识

 osg是一个免费开源的c++第三方库，基于openGL开发的，主要作用是用于三维模型的显示和处理，其中osg-earth主要是用于地球三维模型的显示，主要用在C/S架构，就是客户端/服务器端，B/S架构的是cesium，也是osg团队开发的。

osg只是一个c++库，主要作用是显示三维模型，如果想要在qt的widget中显示一个三维模型，一种方式是自己写，第二种方式就是使用第三方的库，叫osgQt。

3、如何在widget中显示一个.osg模型

准备工作：

       能力强的可以自己编译osg的库，osgQt,osg-earth,能力一般的像我这样的，就下载别人编译好的库。

   

目前我手上只有osg3.7.0配套的osg和osgQt.

在QT中导入这些库，

我改了一下名字，osgQt这个就是osgQt370的这个，这些都是封装好的，直接在qt  creator中导入。

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/lib/ -losg  -losgDB -losgUtil  -losgViewer  -losgGA
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/lib/ -losgd  -losgDBd -losgUtild  -losgViewerd  -losgGAd
else:unix: LIBS += -L$$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/lib/ -losg  -losgDB -losgUtil  -losgViewer  -losgGA

INCLUDEPATH += $$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/include
DEPENDPATH += $$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/include



win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/lib/ -losgQOpenGL
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/lib/ -losgQOpenGLd
else:unix: LIBS += -L$$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/lib/ -losgQOpenGL

INCLUDEPATH += $$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/include
DEPENDPATH += $$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/include

3.1 如何打开一个三维图形文件并显示

在main函数中添加

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    // 设置工作目录为可执行文件所在目录
    QDir::setCurrent(QCoreApplication::applicationDirPath());

    // 打印当前工作目录以确认
    qDebug() << "Current working directory:" << QDir::currentPath();

    // 创建一个 OSG viewer
    osgViewer::Viewer viewer;

    // 从文件中读取一个 OSG node
    osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("Model/你的文件.ive");

    if (!root) {
        qDebug() << "no cow.osg file";
        return -1;
    }

    // 将 node 添加到 viewer
    viewer.setSceneData(root.get());

    // 启动 viewer
    return viewer.run();

}

这样就可以直接显示一个模型，我这里用的是从官网下载的ive的一个滑翔机模型。

 

3.2 osg可以打开哪些三维图像软件

在 OpenSceneGraph (OSG) 中，除了 .osg 文件格式外，还可以显示许多其他常见的三维文件格式。OSG 支持多种3D文件格式的加载和显示，包括但不限于以下几种：

1. .osgt / .osgb - OSG 的原生格式，分别表示文本和二进制格式。

2. .obj - Wavefront OBJ 文件，是一种通用的3D模型格式。

3. .3ds - Autodesk 3D Studio 文件格式，较为老旧但仍然广泛使用。

4. .stl - 立体光刻文件格式，通常用于3D打印。

5. .ply - Polygon 文件格式，常用于存储三维扫描数据。

6. .ive - OSG 专用的二进制格式，通常用于大规模场景。

7. .dae - COLLADA 文件格式，用于交换数字资产。

8. .fbx - Autodesk FBX 文件格式，广泛用于3D动画和游戏开发中。

9. .osgx - OSG XML 文件格式，类似于 .osg，但以 XML 形式存储。

10. .gltf / .glb - GL Transmission Format，广泛用于网络传输和渲染。

实践可知，试了两种osg和ive文件，都是可以正常读出来的。

3.3如何让模型在QT窗口类显示

  两种方法:将osg嵌入Qt窗口中有两种方式，一种是使用继承自QOpenGLWidget方式实现，另一种是使用osgQOpenglWidget来实现，第二种需要自行编译osgQt来实现。

运行效果:

新建一个继承QWidget的类：

添加头文件：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/View>
#include <osgQOpenGL/osgQOpenGLWidget>

osgshowwidget.h

#ifndef OSGSHOWWIDGET_H
#define OSGSHOWWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/View>
#include <osgQOpenGL/osgQOpenGLWidget>

namespace Ui {
class osgShowWidget;
}

class osgShowWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit osgShowWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~osgShowWidget();

   // void setFile(string sFilename);

protected slots:
    void initWindow();

protected:
    osgQOpenGLWidget* _pOsgQOpenGLWidget;
    //string _sFilename;

private:
    Ui::osgShowWidget *ui;
};

#endif // OSGSHOWWIDGET_H

osgshowwidget.cpp

#include "osgshowwidget.h"
#include "ui_osgshowwidget.h"

osgShowWidget::osgShowWidget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::osgShowWidget)
{
    ui->setupUi(this);
   _pOsgQOpenGLWidget = new osgQOpenGLWidget(this);
    _pOsgQOpenGLWidget->setGeometry(this->geometry());

    connect(_pOsgQOpenGLWidget, SIGNAL(initialized()), this, SLOT(initWindow()));



}

osgShowWidget::~osgShowWidget()
{
    delete ui;
   if(_pOsgQOpenGLWidget != NULL)
        delete _pOsgQOpenGLWidget;
}


void osgShowWidget::initWindow()
{
    osgViewer::Viewer* pViewer = _pOsgQOpenGLWidget->getOsgViewer();
    pViewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
//    //osg::Node* node = osgDB::readNodeFile("E:\osgpro\addproject\build-addosgproject-Desktop_Qt_5_15_2_MSVC2019_64bit-Debug\debug\model\cow.osg");
   osg::Node* node = osgDB::readNodeFile("E:\\osgpro\\addproject\\build-addosgproject-Desktop_Qt_5_15_2_MSVC2019_64bit-Debug\\debug\\model\\glider.osg");
    pViewer->setSceneData(node);
}

我用的绝对路径，你们可以改成自己的路径。

3.4 问题

   目前虽然可以显示，但是程序一直有一个提示：

也没有想到什么好的解决办法。