QT+OSG加载3D模型，选中、平移、卸载操作演示

在QT上嵌入OSG窗口，然后支持如下功能：

1  如上图所示，在3D平面绘制坐标面，对整个平面进行放大、缩小、旋转、平移。

osg::Vec3 FXOSGPickHandler::screen2World(float x, float y)
{
    osg::Vec3 vec3;
    osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = mViewer->getCamera();
    osg::Vec3 vScreen(x, y, 0);
    osg::Matrix mVPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
    osg::Matrix invertVPW;
    invertVPW.invert(mVPW);
    vec3 = vScreen * invertVPW;
    return vec3;
}

2 加载、卸载3D模型，并显示；

3 选中、去选中3D模型；

4 对3D模型进行平移操作；

整个操作是比较平滑的。