感谢博主,尊重原创,以下为网址搬运:
1、Kinetic ros安装:http://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html
indigo参考:http://blog.csdn.net/little_gray/article/details/50984834
2、x4雷达驱动安装使用的官方安装包
其他雷达可以参考:http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5731729.html(包括了slam建图)
x4slam建图:http://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/78974123
1 额,这个要是什么也不装会出现报错,仔细查看是no transform from [left_back_wheel] to [base_link]
解决:http://blog.csdn.net/heres_/article/details/52461596,也会报错,不过能绘图了
2 树莓派第一次大概编译h_slam到32%左右会出现卡死,解决:(建议装完slam再改swap)
http://blog.csdn.net/zmqgeek/article/details/78219372
原文笔误:#dd if=/dev/zero of=/home/swap bs=1024 count=512000
3、stm32下位机实现:
电机控制:http://blog.csdn.net/forrest_z/article/details/55001231
串口通信:http://blog.csdn.net/forrest_z/article/details/55001381
4、实现定位与导航:http://www.ncnynl.com/archives/201703/1428.html
这里涉及到改串口控制的问题