vs2015配置opencv3.2+vtk8.0.1+viz模块

本文参考：http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51627790

  http://www.jianshu.com/p/53ddb90d6dc9

    https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6545578.html

 

       最近在学习slam的一些可视化库，目前我所知的可视化库有pangolin、MRPT、viz，前两个都不是属于opencv自带的，考虑到可能大家都有用到opencv，所以就直接配置opencv自带的3d可视化模块viz, 本文是在win10上配置。

 

 一、VTK-8.0.1下载

     viz模块依赖vtk,所以我们需要先安装VTK，网址https://www.vtk.org/download/，下载VTK-8.0.1.zip和VTKData-8.0.1.zip,自己在任意盘下创建一个新的文件夹，本人在D盘创建一个newVtk的文件，并将VTK-8.0.1.zip解压到该文件夹下，会得到一个名为VTK-8.0.1的新文件夹，将VTKData-8.0.1.zip解压到里面。然后创建一个新的文件夹名为VTK-8.0.1-bin

 

二、CMake生成VS2015的工程

      本人使用CMake 3.8.0-rc2进行编译，source code为D:/newVtk/VTK-8.0.1，buid the binaries为D:/newVtk/VTK-8.0.1-bin，这两个路径是根据自己的路径来写的，然后点击Configure.

Configure完成后需要将修改一些东西，首先修改CMAKE_INSTALL_PREFIX目录到build目录即D:/newVtk/VTK-8.0.1-bin，这里根据你们的路径来写，然后修改INSTALL_BIN_DIR、INSTALL_INC_DIR、 INSTALL_LIB_DIR、 INSTALL_MAN_DIR、INSTALL_PKGCONFIG_DIR相应的路径，如下图，如果这些文件不存在，就自己创建。

opencv默认使用OPENGL，所以需要将VTK_RENDERING_BACKEND 中的OPENGL2改为OPENGL。

最后再点击一次Configure,done 后再点击Generate

三、VS2015编译VTK8.0.1

在D:\newVtk\VTK-8.0.1-bin 打开 VTK.sln 右键ALL BUILD进行编译。