在运行gbplanner_ros遇到的一些问题解决方法

最近在学习gbplanner_ros的代码，在运行过程中了一些问题，在这里记录一下。

第一个问题

运行

git clone git@github.com:ntnu-arl/gbplanner_ros.git -b gbplanner2

出现类似git@github.com::Permission denied(publickey).Could not read from remote repository

原因可能是客户端与服务端未生成ssh key，我是没有生成ssh key，github没有进行配置，在这篇博客得到解决。解决git@github.com: Permission denied (publickey). Could not read from remote repository_ywl470812087的博客-CSDN博客

第二个问题

运行无人机仿真程序出现的问题，gazebo报了跟rotors_simulatior相关的错，这是因为我电脑安装了Px4_Firmware，Px4_Firmware里面也有相关的插件，跟gbplanner有冲突，把.bashrc里面跟Px4_Firmware相关的代码注释掉得以解决。

最终运行结果如下