配置环境3-------安装一些必需的包

安装一些必需的包

如果您使用的是基于debian的系统（例如Ubuntu或Mint），我们会提供一个脚本来为您完成。大部分网上教程都是运行对应的sh执行脚本开始安装所需的各种依赖包。在ardupilot目录下：

Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y

注意:这里可能会出现以下报错信息：

bash: ./Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh: 权限不够

我们查看着文件的权限，发现它确实没有执行的权限。

然后我们可以使用chmod命令修改权限：

Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y
. ~/.profile
注意：.和~/.之间有空格

 

而坑大多集中于此，下面一一说明。

 

1. 新版本sh文件目录有所改变，现在集中在/ardupilot/Tools/environment_install中，对应ubuntu安装文件依然是install-prereqs-ubuntu.sh。另外需要注意的是这个sh文件默认是没有运行权限的，需要通过chmod +x install-prereqs-ubuntu.sh增加运行权限才可以执行。
2. 脚本中首先通过apt-get安装包，但是在国内由于众所周知的原因，默认的安装源下载较慢或是无法下载，安装前需要将apt-get更换为国内安装源。具体可以参考ubuntu 执行apt-get update报错Failed to fetch
3. 脚本中使用pip2安装需要的包，同样需要更换为国内源，具体可以参考PIP 更换国内安装源
4. 在安装个过程中会安装ARM交叉编译工具链gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux，在脚本中默认使用wget下载，速度奇慢无比，可以事先下载并且自行解压到/opt目录下，这样安装的时候会跳过下载，节省很多时间。（笔者认为此步重要，不然要等到天荒地老）

         在ubuntu下复制文件出现权限不够的解决方法          sudo nautilus

1. + pip2 -q install --user -U future lxml pymavlink MAVProxy pexpect

Ubuntu的软件包库中的python-setuptools 版本 已过时/未维护。 使用 pip 升级它，而不是依赖软件包管理器 

你需要获取安装工具，可能需要开发模块

sudo pip install --upgrade setuptools

sudo apt-get install python-setuptools
sudo apt-get install python-dev

升级pip以确保除了顺利运行之外什么没有意义

sudo apt install python-pip

 

上述问题都注意到的话，整体安装过程应该是比较顺利的。（笔者此节靠重启+运气过的O(∩_∩)O）