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Pixhawk
Jonlonly
正在成长的菜鸟
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认识Pixhawk架构思想
今天我们要讲的主要是APM和PX4的载体Pixhawk架构。而讲这个之前,就不得不提一下多旋翼飞行器的背景。首先,这个多旋翼飞行器的发展得益于近年来低成本MEMS的快速发展。然后,这个多旋翼飞行器的研究热潮起源于一大批开源爱好者,而这帮很牛的爱好者们,什么都干,开源的爱好者们制作开源的硬件飞行控制板,设计开源的飞行自动控制算法,还包括通信链路,地面控制软件等等……所谓有人的地方...转载 2019-05-08 15:25:01 · 705 阅读 · 0 评论 -
配置环境3-------安装一些必需的包
安装一些必需的包如果您使用的是基于debian的系统(例如Ubuntu或Mint),我们会提供一个脚本来为您完成。大部分网上教程都是运行对应的sh执行脚本开始安装所需的各种依赖包。在ardupilot目录下:Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y注意:这里可能会出现以下报错信息:bash: ./Tools/environment_...原创 2019-08-20 08:39:19 · 1085 阅读 · 1 评论 -
ardupliot(APM)搭建编译环境-----实际操作
先重新启动系统,不建议使用更新软件更新原创 2019-08-20 08:37:24 · 788 阅读 · 0 评论 -
配置Ardupilot环境2-------克隆Ardupilot存储库
1、克隆Ardupilot存储库git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot此时下图文件夹均为空文件夹2、初始化cd ardupilotgit submodule update --init --recursive注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行...原创 2019-08-19 20:10:42 · 555 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk Support Package
一、https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/px4-autopilots.html二、https://download.csdn.net/download/jonelly/11504800此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包,请遵循以下...原创 2019-08-09 18:12:37 · 1661 阅读 · 0 评论 -
校正遥控器
http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_11246.html转载 2019-05-18 16:59:27 · 392 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk指示灯和安全开关含义
Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪: 初始化中。 请稍等。 黄灯双闪: 错误。 系统拒绝解锁。 蓝灯闪: 已加锁,GPS搜星中。 自动导航,悬停,还有返回出发点模式需要GPS锁定。 绿灯闪: 已加锁,GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时,会有快速的两次响声提示。 绿灯长亮加单次长响:GPS锁定并且解锁。 准备起飞! 黄灯闪: 遥控故障保护被激活。 黄灯闪加快速重复响...转载 2019-05-18 14:23:02 · 7082 阅读 · 2 评论 -
pixhawk各种链接
APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/51550092转载 2019-05-17 09:10:10 · 509 阅读 · 0 评论 -
富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护
查看:64573|回复:69 富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调 [复制链接] deadlyfish 电梯直达 楼主 发表于 2014-11-18 08:39|只看该作者 本帖最后由 deadlyf...转载 2019-05-25 11:13:32 · 10287 阅读 · 0 评论 -
MP地面站提示
PIX飞控或者APM飞控在装机后,经常遇到不能解锁的情况,地面站会有提示,下面列出了可能出现的情况,可以一一对应的排除故障。当然,你也可以在地面站设置解锁不自检,不过安全起见,真正飞飞机的时候还是设置自检比较好,没能及时起飞,总比提控回家好,不是吗?解锁故障提示:safe switch:安全开关未关闭,长按至灯长亮RC not calibrated :遥控器没有校准Baro not hea...转载 2019-05-25 10:41:31 · 9642 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk之前期准备
https://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/50799636常用网站(英文)的链接。 1)http://copter.ardupilot.com 2)http://dev.ardupilot.com[泡泡老师教程]新手课堂 PIXHACK飞控的使用方法http://www.moz8.co...转载 2019-05-09 16:52:31 · 370 阅读 · 0 评论 -
控制器板上安装PX4固件
介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。 首先选择顶部工具栏中的齿轮图标(车辆设置),然后选择侧栏中的固件。 通过USB将飞行控制器直接连接到计算机。 直接连接到机器上的有源USB端口(不要通过USB集线器连接)。 使用配套usb线,不然可能会显示升级失败...转载 2019-05-08 19:44:52 · 379 阅读 · 0 评论 -
QGroundControl安装
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统:手机系统: Android 和 iOS (目前专注于平板电脑) 桌面系统: Windows, Linux, Mac OS安装QGroundControlhttps://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download...原创 2019-05-08 15:44:10 · 4701 阅读 · 0 评论 -
配置Ardupilot环境4--------Ubuntu 安装eclipse
1、资源准备这个的要求不是太清楚,反正我是随便下的版本,成功配置。下载JDK选择dk-8u172-linux-x64.tar.gz下载Eclipse选择Eclipse IDE for Java Developers linux-64bit2、安装JDK将JDK解压到root用户权限下目录 /opt/jhl 需要切换到root用户下命令sudo su在/opt目录下...原创 2019-08-21 09:28:04 · 595 阅读 · 0 评论