配置Ardupilot环境4--------Ubuntu 安装eclipse

1、资源准备

这个的要求不是太清楚，反正我是随便下的版本，成功配置。
下载JDK
选择dk-8u172-linux-x64.tar.gz
下载Eclipse
选择Eclipse IDE for Java Developers linux-64bit

2、安装JDK

将JDK解压到root用户权限下目录 /opt/jhl 需要切换到root用户下
命令

sudo su

在/opt目录下新建文件夹
命令

mkdir jhl

将下载的jdk的tar文件解压到目录下/opt/jhl
下载的文件应该在/home/{username}/download下，需要将文件移动到/opt/jhl目录下。
命令

sudo tar zxvf jdk-8u77-linux-x64.tar.gz -C /opt/jhl

上面的操作查查资料容易实现，实在不行就复制粘贴文件呗

在ubuntu下复制文件出现权限不够的解决方法       

  sudo nautilus

3、配置JDK环境变量

用户配置文件路径vim /etc/profile打开文件。

vim /etc/profile

若未安装vim,则安装就好了 

sudo apt install vim

在文件末尾添加以下语句，配置路径，注意每行之间有空行:

操作方法：

然后输入命令“o”。是字母o，作用是在当前光标末尾插入一新行。
之后按esc键，退出插入模式即可进入命令模式。
在末尾输入":wq"  回车即可写入保存并离开 vi。

export JAVA_HOME=/opt/jhl/jdk1.8.0_172

export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre

export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

输入命令(使其立即生效)：

source /etc/profile

检查是否安装成功，输入：

java -version

出现如下，即为成功：

root@joyce:/opt/jhl/jdk1.8.0_172# java -version
java version “1.8.0_172”
Java™ SE Runtime Environment (build 1.8.0_172-b11)
Java HotSpot™ 64-Bit Server VM (build 25.172-b11, mixed mode)

4、安装Eclipse

（需要注意，我操作的时候一直是在root用户下，如果是普通用户，需要在命令前加sudo）
将Eclipse移动到opt目录下，解压当前目录

tar xzvf eclipse-java-oxygen-3a-linux-gtk-x86_64.tar.gz

5、创建桌面快捷图标

cd /usr/share/applications/

vim eclipse.desktop(root权限)

此时会新建一个eclipse.desktop文件，在文件中添加如下语句：

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Eclipse
Comment=Eclipse
Exec=/opt/eclipse/eclipse
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Application;Development;

在eclipse下载的tar文件解压后，文件夹中有两个可执行文件，后缀以*标注，即为可执行文件，

Exec=为eclipse安装目录下的eclipse程序的位置路径，Icon=为安装目录下的icon图标文件。
保存后将该文件变为可执行文件。
命令

sudo chmod u+x eclipse.desktop

到那个显示应用程序里可以找到，拖到收藏夹就行。

6、eclipse和Java进行链接

在桌面打开 eclipse ，结果提示没有安装JDK，JRE环境，明明我们安装过。

解决方法：在/opt/eclipse/文件夹中创建一个指向JRE路径的软链接。

sudo ln -sf $JRE_HOME jre