富斯i6接收机及PPM编码器​​​​​​​接线

最新推荐文章于 2024-07-13 11:41:05 发布
最新推荐文章于 2024-07-13 11:41:05 发布
阅读量1.2w 收藏 15
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Jonelly/article/details/90175169
版权

没有完成发射机和接收机对码，则需要按照如下过程对码：

 

        1.将对码线连接到接收机上的B/VCC接口。

        2.将电源线连接到接收机上任意其他接口。

        3.打开发射机电源，同时常按发射机“BINDKEY“键，进入对码状态。

        4.将对码线和电源从接收机上断开，然后重新将电源线连接到B/VCC接口。

        5.检查发射机、接收机、模型是否正常工作。如有异常，重复以上步骤重新对码。

PPM编码器接线

http://pix.1yuav.com/ppmbian-ma-qi-ru-he-jie-xian.html

Jonlonly
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
富斯i6B接收机与pixhawk连接
xiaoshuai537的博客
02-25 2万+
pix接收PPM编码信号，传统PWM接收器不能直接接收（例如FS-ia6），通常需要PWM转PPM转接板，或者直接采用PPM输出的接收器（例如FS-ia6B）。我采用的配置是FS-i6遥控器+FS-ia6B+pixhawk，下面简单介绍一下使用过程。 一、对码 （1）将对码线连接于B/VCC通道处（1、3针短接）； （2）将电调输出的3针供电线接于CH1通道，用于供电，供电后接收器红灯闪烁（
PPM3的接线
10-04
关于PPM3接线的中文资料
富斯I6S遥控器配置+A8S接收机配置视频
03-07
富斯I6S遥控器配置+A8S接收机配置视频
遥控 接收机使用指导
01-26
遥控 接收机使用指导，包括AT9S AT10S T6EHP T8 等等多种遥控器的使用说明，找了很久，才收集了这么多
树莓派PICO使用INA226测量电流和总线电压（1）
draracle的巢穴
07-13 1600
接下来就是选择参数，配置好平均次数，采样时间，模式等，得到一个uint16_t的值，这个值不能直接传递给INA226，因为I2C通讯传递的是大端数据，即高位在前（字节为单位），而PICO使用的是小端数据，所以，需要对数据进行一次位变换。在测量之前，必须先设置好两个寄存器，即0x01和0x05，第一个是配置寄存器，需要设置INA226的工作状态，第二个是校准寄存器，在校准寄存器设置之前，INA226是不会进行测量的。给测试板接上输入电源，简单的测量了一下各个位置的电压，没问题后，接上电脑开始写代码。
STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号
qq_44011116的博客
02-19 8255
1、前言 由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。 2、什么是PPM PPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。 PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号最多要2ms，信号周期为20ms，所以理论一次PPM信号可以发送10帧数据，但是由于要确定帧头信号，所
富斯FS-i6遥控器6通道刷10通道教程
weixin_65524754的博客
01-15 2090
富斯FS-i6遥控器原本是一款带有6通道的遥控器，可以用于控制无人机、航模飞机、赛车和船只等，如果将其刷成10通道，则可以增加遥控器的可控性和精度，以更好地控制飞行器或其他设备。
富斯-i6(FS-i6)遥控器+FS-iA6B接收机控制三轴云台
weixin_73665510的博客
07-16 3333
富斯遥控器连接云台
图文并茂详细教程之——富斯I6遥控器电压回传模块的安装和使用（苍穹四轴）
诗筱涵的博客
06-30 1万+
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/Avo1RlEkWL-qLLJ2S7RA6w 图文并茂详细教程之——富斯I6遥控器电压回传模块的安装和使用 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-09-20 需要查看S500组装教程请点击链接： 图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上） 图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（中） 图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（下） 这节教.
005-组装一台S500无人机的注意事项（附加添置FS-IA6B接收机）
猪猪的博客
08-12 7830
这一步主要是对上篇：002-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-飞机搭建 部分内容的更正，以及强调相关注意事项 另外，在购买FS-IA6B接收机之后，将其组装到S500中（其中的遥控器是FS-i6S） 参考文档： 富斯i6B接收机与pixhawk连接 官网：https://docs.px4.io/master/en/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.html FS-i6S说明书 更正强调内容一：无刷电机的安装 更正强调.
使用stm32解析富斯i6接收机（IBUS）
热门推荐
时时总结，常常分享
04-03 1万+
文章目录1、通信协议解析说明2、驱动程序设计3、实测4、源码 1、通信协议解析说明 常见的官方遥控器大概如下所示： 然后官方也公开了通信协议 这里我也用逻辑分析仪，抓了一段数据，可以看到基本上和上面说的没什么区别 2、驱动程序设计 首先是配置时钟，这里是时钟一定要拉到最高，不然通信的时候波特率会出问题（起因是我第一次忘了配然后一直通信失败，读不出准确的数据） 3、实测 4、源码 ......
富斯i6说明书FS-i6-MANUAL.pdf
05-26
富斯i6使用说明，确保能够正确使用富斯i6遥控器，安全飞行。
富斯I6刷机1.5固件
04-04
升级10通道
富斯-i6遥控器中文说明书.pdf
12-31
这份《富斯-i6遥控器中文说明书》是一份详细介绍富斯品牌i6型号遥控器操作方法的手册。手册内容涵盖了从基本操作到系统设置等多方面的信息。下面将详细解释手册中的各个知识点。 首先，手册介绍了遥控器的基本组成...
富斯I6刷写10通道固件以及6通道原版中文固件
09-13
对于富斯I6，10通道固件意味着遥控器可以同时控制多达10个不同的设备或动作，这对于复杂的无人机飞行或多机联动操作来说非常有用。10通道固件可能包含更多的自定义设置，例如更精细的飞行模式切换、更丰富的遥感器...
基于stm32f103解析富斯i6遥控器和FS-iA6B接收机的ibus通信
最新发布
09-06
使用stm32解析富斯i6遥控器的ibus通信，这样我们就可以实现自己想要的控制，比如用来控制小车，或者在飞机上面用上其他的功能。
富斯（i6s）遥控器+PX4+AirSim仿真
08-08
富斯（i6s）遥控器+PX4+AirSim仿真 使用遥控器外设连接 px4、airsim、qgc 进行仿真控制
富斯I6X搭配A8S的配对方法和IBUS协议解析
qq_59504040的博客
11-23 2849
简要介绍使用FSi6x和FSA8进行数据接收
富斯/MC6接收机说明书
aerror的专栏
04-20 1万+
正面 反面 1. PWM输出通道多达6个， 可以自由切换7种模式，自由选择无刷，有刷，差速，炫酷的RGB全彩灯带等，自由玩耍。 2. 集成两个5A有刷电调，通过模式选择，可以双发，可差速，支持8250以下的空心杯有刷电机 3. 支持16通(MC6/7C 14通)sbus(第15通是RSSI),9通ppm（第9通是RSSI）,可以接飞控，飞fpv. 4. 支持Failsafe失控保护，只需要直接在摇控器的Fail...
用stm32接收并解析富斯ia6b接收机的ppm信号的代码
07-12
您好！对于使用STM32接收和解析富斯IA6B接收机的PPM信号，您可以采用以下步骤和代码示例： 步骤 1：配置USART串口接收PPM信号 ```c // 定义串口接收缓冲区大小 #define BUFFER_SIZE 32 // 定义接收缓冲区和索引 volatile uint16_t ppmBuffer[BUFFER_SIZE]; volatile uint8_t ppmIndex = 0; // 定义USART中断处理函数 void USART1_IRQHandler(void) { // 接收完成中断 if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 读取接收到的数据 uint16_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 如果接收到的数据是PPM帧起始位，则重新开始接收 if (data >= 3000) { ppmIndex = 0; } // 将接收到的数据存储到缓冲区 ppmBuffer[ppmIndex++] = data; // 如果缓冲区已满，重置索引 if (ppmIndex >= BUFFER_SIZE) { ppmIndex = 0; } } } ``` 步骤 2：解析PPM信号并获取通道值 ```c // 定义PPM信号相关参数 #define PPM_FRAME_LENGTH 30000 // PPM帧时长（微秒） #define PPM_CHANNEL_COUNT 6 // PPM通道数量 // 定义通道值数组 volatile uint16_t ppmChannels[PPM_CHANNEL_COUNT]; // 定义解析PPM信号函数 void parsePPM() { // 计算每个通道的时长 uint16_t channelLength = PPM_FRAME_LENGTH / PPM_CHANNEL_COUNT; // 解析每个通道的值 for (uint8_t i = 0; i < PPM_CHANNEL_COUNT; i++) { // 计算通道值的索引 uint8_t index = i * channelLength / 1000; // 读取通道值 ppmChannels[i] = ppmBuffer[index]; } } ``` 步骤 3：在主函数中进行初始化和循环调用 ```c int main(void) { // 初始化USART1作为串口接收PPM信号 USART1_Init(); while (1) { // 解析PPM信号 parsePPM(); // 在此处添加您需要执行的代码，使用ppmChannels数组中的通道值进行相应操作 // 延时一段时间，以限制循环频率 Delay_Ms(10); } } ``` 请注意，以上代码仅供参考，您需要根据实际情况进行适当的修改和调整。同时，您还需要根据您的硬件连接和配置来初始化USART和GPIO等相关设置。 希望这可以帮助到您！如有任何疑问，请随时提问。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值