1、克隆Ardupilot存储库
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
此时下图文件夹均为空文件夹
2、初始化
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive
注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行过程会等待比较长的时间(其实还好)。
文件夹出现内容
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
此时下图文件夹均为空文件夹
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive
注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行过程会等待比较长的时间(其实还好)。
文件夹出现内容