uc/os-iii学习笔记-任务挂起表

任务挂起表

当一个任务等待信号量、互斥信号量、事件标志组、或者消息队列时，该任务就被加入任务挂起表，或者等待表中。
任务挂起表中的任务也是按照优先级排序的，高优先级的任务放在前面， 低优先级的任务放在后面。
以下是用到任务挂起表的几种内核对象，事件标志组、互斥信号量、信号量、消息。每个内核对象的头部都有三个相同的数据域，这三个数据域合起来叫做OS_PEND_OBJ。

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任务挂起表实际上并不指向任务的控制块OS_TCB，而是指向一个OS_PEND_DATA类型的数据结构，其在任务被放入任务挂起表时会被动态分配到改任务的堆栈空间中。

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任务挂起表的管理函数是ucos-iii的内部函数，用户程序不可以访问。