UCOSiii任务相关函数

1.任务创建与删除

1.1 OSTaskCreate()函数

UCOSIII为多任务系统，系统运行过程中必然存在任务创建，创建任务的实际过程就是将任务控制块，任务堆栈，任务代码等联系在一起，
并且初始化任务控制块的相应字段。在实际生活中。类比我们要造飞机，造飞机不可能一个工厂能够完成，它必须要将飞机中各个部件的制造任务分配出去，而在UCOSIII中，任务就承担了OS运行过程中部分功能。
OSTaskCreat()函数的原型在os_task.c中定义。调用OSTaskCreat()创建一个任务后，刚创建的任务就会进入就绪态。

void  OSTaskCreate (OS_TCB        *p_tcb,
                    CPU_CHAR      *p_name,
                    OS_TASK_PTR    p_task,
                    void          *p_arg,