源码分析vxWorks6.x的ARM板BSP启动过程(下)

最新推荐文章于 2021-07-26 00:04:41 发布
最新推荐文章于 2021-07-26 00:04:41 发布
阅读量4.3k 收藏 3
点赞数
分类专栏： vxWorks 文章标签： 任务 网络 化工 图形
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/JuanA1/article/details/6527685
版权

五、执行kernelInit()

该函数是由风河vxWorks库文件封装的，功能为提取kernel并运行，使得后期的初始化能够以kernel下运行的任务来完成。该任务名为tRootTask，它执行的方式类似于usrRoot。kernelInit先调用intLockLevelSet函数，屏蔽round-robin scheduling模式(不知怎么翻译)，并创建中断堆栈。然后从内存池顶端产生root堆栈及TCB(任务控制块)，产生root线程usrRoot，并终止线程usrInit。至此，中断被使能。

六、以任务形式执行usrRoot

usrRoot将完成内核及所有硬件的初始化(网络、驱动、I/O等)，然后执行其他程序代码。它首先会调用memInit函数(可以选择memShowInit或usrMmuInit)，一旦系统开始多任务执行，BSP

最低0.47元/天 解锁文章
JuanA1
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
源码分析vxWorks6.x的ARM板BSP启动过程(上)
JuanA1的专栏
06-06 4730
BSP用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口，针对某类体系结构的处理器开发BSP时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。一般来说，BSP的设计与开发可分为几个步骤：1、  建立开发环境，这个不用说了，就是装集成环境；2、  选择合适的BSP模板，要尽可能的与硬件平台相近；3、  修改或添加wind内核激活前的初始化代码，例如初始化CPU内核、MMU、Cach
xapp1158-zynq-7000-vxworks-bsp.pdf
06-25
Xilinx FPGA技术资料 xapp1258-vxworks-7-bsp, 对学习VxWorks在FPGA里运行，具有极大的参考意义。
vxworks内核详细解读
06-11
大神的网页文档。原有7部分：http://www.prtos.org/vxworks-wind-kernel-overview/。整理成为一个文档。方便阅读
vxworks源码剖析- 数据结构篇一（双向链表）_1(转)
haobo920的专栏
10-23 1980
vxworks中使用了多种基本数据结构，例如双向链表，队列，树等等，本文将介绍这些基本数据结构在vxworks中的实现。 1. 双向链表 双向链表是最简单的数据结构，其实现也非常简单；而且，双向链表往往是实现其他数据结构的基础，因此本文最先介绍双向链表。双向链表的定义在dllLib.h文件中，函数实现在dllLib.c文件中。 在介绍双向链表之前，有必要先介绍一下vxworks中双向链表的实
VxWorks 设备树API函数和分析
u011996698的博客
07-09 1894
风河驱动在7.0后，也引入了设备树，和linux一样，通过设备树来设置驱动的相关参数信息。通过vxwroks源码分析设备树相关源码。 例1:设备树部分代码： nandflash@0x30000000 { compatible = "ti,emif16-nand"; clocks = <&internaldiv_6>; clock-names = "internaldiv_6"; ch...
【VxWorks5.5源码阅读笔记二】环形缓冲模块
qq_41854911的博客
07-26 794
环形缓冲模块包括文件rngLib.h和rngLib.c两个文件。 我们先看头文件 /* rngLib.h - ring buffer subroutine library header */ /* Copyright 1984-1992 Wind River Systems, Inc. */ /* modification history -------------------- 02b,22sep92,rrr added support for c++ 02a,04jul92,jcf cleane
S3c44b0X_Vxworks_Bsp.rar_vxworks
09-24
本文将深入探讨S3c44b0X与VxWorks BSP（板级支持包）的移植过程，帮助读者理解和掌握这一关键的技术环节。 一、S3c44b0X处理器特性 S3c44b0X是Samsung公司的32位RISC处理器，其主要特点包括： 1. ARM7TDMI核心：...
用于ti am335x arm cortex a9的vxworksbsp源码
07-29
在这个特定的压缩包中，“用于TI AM335x ARM Cortex-A9的VxWorks BSP源码”是专门为Texas Instruments（TI）的AM335x微处理器设计的板级支持包（BSP）。BSP是连接硬件和操作系统的关键，它包含了驱动程序、初始化...
vxworks源码 arm
11-20
vxworks的源码c代码，注解是2.0版本 不错的，分享 支持下
VxWorks6.6源码 值得研究
10-21
代码为VxWorks 6.6源码，对VxWorks感兴趣的同学，值得研究一下
vxworks源码（Source_Insight）
05-07
在网上下载来的vxworks源码我将源码所需的所有包含文件都找到了一起，方便大家来查看研究研究。使用Source_Insight3.5来查看。
VXworks内核源代码
09-09
早期版本的VXworks内核源代码,基本功能全部实现了的！
8548平台vxworks6.6 bsp源码
05-26
5. **源码分析**：拥有BSP源码意味着可以深入理解硬件和操作系统的交互，进行定制化修改，以适应特定项目需求。例如，如果需要优化中断处理，增强设备驱动，或者添加新的硬件支持，都可以通过修改源码来实现。 6. *...
zedboard.zip_.wrmakefile_vxworks_vxworks zynq_zedboard_zedboard
07-14
`.wrmakefile`是VxWorks特定的构建文件，用于指导编译过程，确保应用程序能够正确地针对目标硬件进行编译和链接。VxWorks_Zynq表示该示例是专门为Zynq架构优化的，利用了其硬件特性。 描述中的"zedboard 开发板 ...
S3C2410实验板的vxworks BSP源码
07-20
《深入解析S3C2410实验板的VxWorks BSP...总之，S3C2410实验板的VxWorks BSP源码是理解嵌入式系统软硬件协同工作的关键，通过学习和分析，我们可以更好地掌握设备驱动开发，提高系统性能，为实际项目开发打下坚实基础。
vmWare上运行VxWorks
固本培元的专栏
05-27 5878
frank  http://www.vxdev.com 原文地址：http://blog.csdn.net/helenhf/article/details/2225318  老是在网上看到有新人在问vmWare上运行VxWorks而出现的各种各样的问题。在某人的催促下，出于增长网站访问量的险恶用心，于是决定抽空把vmWare上配置VxWorks的步骤仔细的写一下，同时
【VxWorks5.5源码阅读笔记一】消息队列模块
qq_41854911的博客
07-26 2081
前面写了几篇VxWorks5.5操作系统下的任务间通信，POSIX接口，网络Socket编程。 因此有必要来阅读一下VxWorks5.5的源码来熟悉一下，一来可以了解一下各种接口的底层实现，二来可以看看C语言的高级用法，三学习一下C语言文件的编写规范。 我下载的这个版本(不确定是否完整)有两千多个文件，因此想要完全弄清弄懂是非常难的，而且VxWorks操作系统还是微内核，如果像Windows或者linux的源码，那估计都是几万几十万文件吧，可见操作系统是多么的复杂，想要弄懂也是非常难的。 当然我们不需要完全
vxworks 6.x vxTas示例
最新发布
05-19
以下是一个简单的VxWorks 6.x的VxTas示例： ```c #include <vxWorks.h> #include <taskLib.h> #include <stdio.h> #define TASK_PRIORITY 100 #define TASK_STACK_SIZE 4096 SEM_ID mySem; void myTask(void) { printf("myTask: Waiting for semaphore...\n"); semTake(mySem, WAIT_FOREVER); printf("myTask: Semaphore acquired!\n"); semGive(mySem); printf("myTask: Semaphore released!\n"); } void myOtherTask(void) { printf("myOtherTask: Waiting for semaphore...\n"); semTake(mySem, WAIT_FOREVER); printf("myOtherTask: Semaphore acquired!\n"); semGive(mySem); printf("myOtherTask: Semaphore released!\n"); } void myThirdTask(void) { printf("myThirdTask: Attempting to acquire semaphore...\n"); int status = semTake(mySem, NO_WAIT); if (status == OK) { printf("myThirdTask: Semaphore acquired!\n"); semGive(mySem); printf("myThirdTask: Semaphore released!\n"); } else { printf("myThirdTask: Failed to acquire semaphore.\n"); } } int myApp(void) { mySem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); taskSpawn("myTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); taskSpawn("myOtherTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)myOtherTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); taskSpawn("myThirdTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)myThirdTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); return 0; } ``` 在这个示例中，我们创建了一个名为“mySem”的二元信号量，并在三个任务中使用它。 `myTask` 和 `myOtherTask` 都尝试获取信号量，然后释放它。`myThirdTask` 尝试获取信号量，但是由于在之前的任务中已经获取了信号量并且还没有释放它，所以它将不能够获取信号量。 要编译和运行此示例，您需要使用VxWorks开发环境。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值