MySQL - Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails

前几天我在使用MySQL的时候，创建了一个以自己的主键为外键的表，代码是这样的：

create table course (
     cno VARCHAR(2) NOT NULL,
     cname VARCHAR(20),
     cpno VARCHAR(2) NULL,
     credit INT,
     primary key(cno),
     foreign key(cpno) references course(cno)) ENGINE = InnoDB;

意思大概是，在一个记录选课的表course中，有课程号cno、课程名cname、先修课程号cpno，其中cpno是外键，关联course自身。但是给course插入信息时发生了错误，报错信息为：
MySQL - Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails
在网上找了好久才找到解决办法，具体为什么错我也还没懂。
在插入前添加代码：

SET @OLD_CHARACTER_SET_CLIENT=@@CHARACTER_SET_CLIENT;
SET @OLD_CHARACTER_SET_RESULTS=@@CHARACTER_SET_RESULTS;
SET @OLD_COLLATION_CONNECTION=@@COLLATION_CONNECTION;
SET NAMES utf8;
SET @OLD_UNIQUE_CHECKS=@@UNIQUE_CHECKS, UNIQUE_CHECKS=0;
SET @OLD_FOREIGN_KEY_CHECKS=@@FOREIGN_KEY_CHECKS, FOREIGN_KEY_CHECKS=0;
SET @OLD_SQL_MODE=@@SQL_MODE, SQL_MODE='NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO';
SET @OLD_SQL_NOTES=@@SQL_NOTES, SQL_NOTES=0; 

在插入后添加代码：

SET SQL_MODE=@OLD_SQL_MODE;
SET FOREIGN_KEY_CHECKS=@OLD_FOREIGN_KEY_CHECKS;
SET UNIQUE_CHECKS=@OLD_UNIQUE_CHECKS;
SET CHARACTER_SET_CLIENT=@OLD_CHARACTER_SET_CLIENT;
SET CHARACTER_SET_RESULTS=@OLD_CHARACTER_SET_RESULTS;
SET COLLATION_CONNECTION=@OLD_COLLATION_CONNECTION;
SET SQL_NOTES=@OLD_SQL_NOTES;

就能解决问题。
原解答在这里。