操作系统（内存管理）

内存管理

内存管理相关概念

内部碎片、外部碎片（紧凑技术解决）
局部性原理：

1. 时间局部性：如果执行了某条指令，不久之后指令和数据都很可能再次执行或访问。（循环
2. 程序访问了某个存储单元，其附近的存储单元也可能被访问。

操作系统对于内存管理需要实现的功能

• 操作系统负责内存空间的分配和回收
• 操作系统需要提供某种技术从逻辑上对内存空间进行扩充（虚拟内存）
• 需要提供地址转换功能（逻辑地址->物理地址）
• 提供内存保护功能，进程运行互不干扰（上下位寄存器、从定位寄存器和限长寄存器进行越界检查）

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• 操作系统负责内存空间的分配和回收

• 操作系统如何记录内存当前状态？
  固定分区分配：通过分区说明表，记录内存的分配与回收（分区号、大小、起始地址、状态）
  动态分区分配：空闲分区表 or 空闲分区链
• 操作系统如何为新的进程分配内存？
  动态分区分配算法
  可能出现的情况：空闲分区表记录数量不变，表项需要修改（分配分区大）；空闲分区表记录数量减少一个（分配大小相等）
• 操作系统如何将结束的进程使用的内存进行回收？
  可能出现的情况：（1）回收后产生的空闲分区和上或下分区相邻，需要两个分区合并（数量：表项不变）（2）回收的分区上下都是空闲分区，需要三个相邻分区合并（数量：表项-1）（3）回收分区上下都无空闲分区，产生新的空闲分区（数量：表项+1）

• 连续分配管理方式（分配的空间一定连续，会产生碎片的缺点）

  1. 单一连续分配，内存中只能有一道用户程序，分为系统区和用户区。（好处：简单、无外部碎片、不一定提供内存保护；缺点：单用户单任务，内部碎片，空间利用率低）
  2. 固定分区分配：将用户空间分为若干固定大小分区，每个分区可以装入一道作业，可运行多道程序管理方式。（又分为分区大小相等与不等两种方式）相等分区不够灵活、但实现简单适用于控制多个相同对象的情况。分区大小不等灵活性强，满足不同需求。
     实现简单，无外部碎片，数据不共享。
     缺点：用户程序太大，可能不能满足需求；内部碎片，利用率低。
  3. 动态分配分区：不预先划分内存分区，在进程状图内存时根据进程大小动态建立分区，使其满足进程需要。无内部碎片，但有外部碎片。

• 非连续分配管理方式

  1. 分页存储管理

  内存空间划分为大小相等的分区，每一个分区是一个页框，从0开始编号。将用户进程也分割成相同大小的区域，成为页（页面），也有编号页号。
  页框不能设置的太大，否则会产生较大的碎片。页和页框一一对应。

  • 逻辑地址和物理地址的转换：物理地址 = 页的起始地址+相对于该页的偏移量。（1）逻辑地址对应的页号（2）页号对应的页面的起始地址（3）逻辑地址在页面的偏移量
  • 页面大小一般为2的整数幂，若为2^kB逻辑地址的2进制表示 = 页号+页内偏移量（长度为k）
  • 页表：一个进程对一个页表，记录进程页面和实际存放内存块之间的对应关系。页表项由页号和块号组成
  • 基本地址变换机构：页表寄存器（页表起始地址+页表长度）页表长度、页表项长度、页面大小

  • 具有快表的地址变换机构
    快表： 存放在相较于内存访问更高速的存储器中，存放当前访问的若干页表项，加速地址变换（与页表对应）。
    快表命中的时候，一次访存（内容）；快表不命中，两次访存（页表和内容）
    

  • 两级页表
    解决单级页表连续占用多个内存块的问题（页号，页内偏移量）
    利用页目录表，进行页表分组。每个分组大小刚好能装入一个内存块，不同分组离散保存在不同内存块中。（一级页号，二级页号，页内偏移量）
    页目录表保存一级页号以及其对应的分组的页表存储的内存块号；二级页表保存，二级页号以及对应的内存单元存储在的内存的块号。
    二级页表：三次访存（页目录表，二级页表，目标单元）
    多级页表机制：各级页表的大小不能超过一个页面

  2. 基本分段存储管理
     进程按照程序自身逻辑关系划分为若干个端，每段从0开始编址。内存分配规则：以段为单位进行分配，每个端占据连续的内存空间，各段之间是离散的。
     • 逻辑地址（段号、段内地址）
       段号决定每个进程分段的最大数；段内地址决定段的最大长度
     • 段表（段号、段长、段基址）：每个分段的长度可能不一样。页长都一样。（段号可以隐藏，因为段表项长度固定）
     • 段表寄存器（段表始址，段表长度）

  地址变换过程：
  

  分段、分页管理对比

  1. 页是物理信息单位，长度固定，目的是实现离散分配，提高内存利用率，方便系统管理，用户不可见。
  2. 段是逻辑信息单位，长度不固定，目的是更好满足用户需求，对用户可见，编程时需要显示给出段名。
  3. 分页用户进程地址一维 —> 对用户而言进程的存储是连续的。
  4. 分段用户进程地址二维—>用户知道进程离散存储。
  5. 分段更容易实现信息共享和保护（按照逻辑进行进程划分）。
     

  3. 段页式管理方式
     分段、分页优点、缺点比较
     
     将进程按照逻辑模块分段，然后将各个段进行分页，内存空间大小分为大小相同的内存块

• 逻辑地址结构（段号、页号、页内偏移量）：用户知道进程分段，但不知道分段后分页，所以对用户而言地址结构是二维的。
• 段表（一个进程一个）：（段号、页表长度、页表存放块号<查页表位置>），段表项长度相等。
• 页表（一个段一个）：（页号，内存块号<查内存位置>）
• 段表寄存器（段表起始，段表长度）

地址转换：有三次缓存（段表、页表、数据空间）

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• 动态分区分配算法（连续分配方式）
  1. 首次适应算法：按照地址顺序排列，从低地址顺序检索，找到第一个满足要求的分区进行分配。
  2. 最佳适应算法：按照容量递增的顺序进行连接，顺序查找，找到第一个满足要求、大小最小的分区。（缺点：留下越来越多很小的外部碎片）
  3. 最坏适应算法：每次分配优先使用最大的空闲分区。按容量递减的分区进行分配（后来的大进程可能无法运行）
  4. 邻近适应算法：按地址排列，每次从上次结束的位置开始查找。（循环链表）

1,4链表不会重新排列；2,3链表顺序会动态变化

2. 操作系统需要提供某种技术从逻辑上对内存空间进行扩充（虚拟内存）
   虚拟存储技术
   第一部分都是传统管理方式，其特征有：一次性（作业必须一次性装入内存后才能运行）；驻留性（作业装入内存会一直驻留内存，直到运行结束）

基于局部性原理，程序装入时，将很快要用到的部分装入内存，暂时用不到的驻留在外存，装入部分程序就可以让进程开始运行。
程序执行时，所访问的信息不在内存时，操作系统负责将需要的信息从外存调入内存。
当内存已满而需要从外存调入信息时，操作系统将内存中暂时不用的信息换到外存。
最终的结果是，用户看来似乎有一个比实际内存大的多的内存，这就是虚拟内存。是逻辑扩充

虚拟内存特征

1. 多次性：作业无需一次性装入才可运行
2. 对换性：作业无需一直驻留内存，信息可以外存内存换入换出。
3. 虚拟性：用户看来，逻辑上扩充

虚拟内存实现技术
请求调页功能，页面置换功能

• 请求分页管理方式

  • 页表机制
    不仅需要记录逻辑地址和物理地址的关系，还需要记录状态（是否调入内存）、访问字段（访问情况的指标，用于选择置换哪些页面）、修改位（页面是否被修改过，决定是否写会外存）、外存地址
    
  • 缺页中断机构（缺页中断：内中断）
    当进程需要运行的部分不在内存中，会产生缺页中断，操作系统会处理该中断
    缺页的进程会阻塞，调页完成后会将其唤醒
    如果内存中有空闲块，则会为进程分配一个空闲块保存调入的新页面，修改页表项；如果没有，则采用页面置换算法选择一个页面淘汰，判断其需不需要写回外存，调入新页面，修改页表项。
  • 地址变换机构
    
    页面置换算法
    缺页中断未必发生页面置换，没有空余内存块才发生页面置换。

1. 最佳置换算法(OPT)
   每次选择的淘汰的页面以后永不使用，或者最长时间内不再被访问的页面
   前提条件：知道访问序列是哪些，这个条件不现实，理想化的算法。

2. 先进先出置换算法(FIFO)
   每次选择淘汰最早进入内存的页面。
   存在问题：belady异常，当分配的物理块增大的时候，缺页数不增反减。算法实现简单，但性能差。

3. 最近最久未使用（LRU）
   每次淘汰最近最久未使用的页面。访问字段记录该页面自上次被访问以来所经历的时间t，选择t最大的进行淘汰。
   算法性能好（最接近OPT），实现困难，开销大

4. 时钟置换算法（CLOCK）最近未用算法

• 简单CLOCK：页面设置访问位，当访问了页面，则访问位为1，其他为0，淘汰访问位为0的页面，简单的clock选择淘汰一个页面最多会经过两轮扫描。（数据结构，循环队列）
• 改进型CLOCK：优先淘汰没有被修改的页面，利用（访问位，修改位）二元组共同判断选择淘汰页面
  算法规则:将所有可能被置换的页面排成一个循环队列
  第一轮:从当前位置开始打描到第-一个(0,0) 的帧用于替换。本轮扫描
  不修改任何标志位
  第二轮:若第一轮扫描失败，则重新扫描，查找第一个(0,1) 的帧用于替换。本轮将所有扫描过的帧访问位设为0
  第三轮:若第二轮扫描失败，则重新扫描，查找第一个(0,0) 的帧用于替换。本轮扫描不修改任何标志位
  第四轮:若第三轮扫描失败，则重新扫描，查找第一个(0,1) 的帧用于替换。
  由于第二轮已将所有帧的访问位设为0，因此经过第三轮、第四轮扫描一定会有一个帧被选中，因此改进型CLOCK 置换算法选择一-个淘汰页面最多会进行四轮扫描

性能、开销适中

3. 需要提供地址转换功能（逻辑地址->物理地址）
   不用的内存管理方式下，地址转换机制不同，可以对比学习。

4. 提供内存保护功能，进程运行互不干扰（上下位寄存器、从定位寄存器和限长寄存器进行越界检查）

页面分配策略

• 驻留集：请求分页存储管理中给进程分配的物理块的集合。驻留集大小一般小于总进程的大小，但也不能太大。
• 进程运行期间，驻留集大小是否能改变：也分固定分配和可变分配
• 局部置换，全局置换：根据置换的页面是否只能是自己的

1. 固定分配、局部置换：系统分配一定量物理块，运行期间不改变，置换时置换自己本身的页面。缺点：初始分配不好确定，灵活性低
2. 可变分配，全局置换：刚开始分配一定物理块，运行时可改变，置换时选择一个未锁定的页面进行换出。进程发生缺页，就会获得一个新的物理块。
3. 可变分配，局部置换：刚开始分配一定物理块，运行时可改变，置换时置换自己本身的页面。操作系统发现进程频繁缺页，会为其分配物理块，也会减少。

何时调入页面？

• 预调入策略：一次调入若干个相邻的页面，预测可能访问的页面，将其预先调入内存。主要应用于首次调入。
• 请求调页策略：运行期间发现缺页才开始调入

何处调入页面？

1. 对换区：连续分配方式，更快；文件区，离散分配方式
2. 对换区足够大，主要是内存和对换区交换数据。
3. 对换区不足时，不会修改的数据从文件区调入内存，修改数据是内存和对换区的交换。

其他

1. 按字节编址，每个存储单元的大小为一个字节。内存单元的大小看计算机编址方式。